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LineInterpolation
- 四自由度scara机械手臂的直线插补,完成两个关节的插补角度计算
4dofrobot
- 四自由度的简易机器人（转载），通过输入四个关节的旋转角度，显示出实体在X、Y、Z三轴上的投影，并可计算出位置坐标-Simple robot four degrees of freedom (reprint), by entering the four joint rotation angle, showing that the entity in the X, Y, Z axis on the projection, and calculate the location coordinates
four_bar_mechanism
- 四杆机构运动求解，可运算关节角度，角加速度等-four-bar mechanism
RobotSimulate
- 给定机器人臂长和关节角度,确定机器人在空间中的位置和姿态.-Given the robot arm length and joint angles to determine the position of the robot in space and orientation.
twohandsyanzheng
- 验证计算机器人爬行时各关节的角度计算是否正确。通过不断重画，使显示类似于动画-Verify the calculation of each joint when the robot crawling angle calculation is correct. By continually re-painting, the display is similar to the animation
Robot-forward-kinematics
- 机器人正向运动学（运动学正解） 已知所有连杆长度和关节角度，计算机器人手的位姿 机器人逆向运动学（运动学逆解） 已知机器人手的位姿和连杆长度，计算所有关节角度 -Robot forward kinematics (forward kinematics solution) known to all the connecting rod length and joint angles, the computer position and attitude of the staff o
angle2torque
- 二连杆机械臂扭矩计算，给定关节角度、角速度、角加速度-Two-link manipulator torque calculation, a given joint angle, angular velocity, angular acceleration
GetGloveData--vcPP6.0
- 通过数据手套采集手指关节角度来驱动机械灵巧手-Mechanical dexterous hand
yundongxuezhengjie
- 机器人运动学正解求解过程，计算出机器人各个关节角的角度-Robot kinematics solving process to calculate the angle of each joint angle of the robot
guanjiejiaodu
- 获取nao机器人全身各个部位的关节角度值，并且以矩阵的形式输出-Get nao robot joint angle values for each part of the body, and output in the form of a matrix
angle
- 关节角度的显示和预处理Matlab程序。关于信号的显示保存法，运行环境为Matlab。-The joint angle display and preprocessing of the Matlab program. On the display of signal storage method, the operating environment for Matlab.
cartisian_move
- 通过cartisian move将发送给机械臂的直角坐标系下的运动控制命令转换为机械臂各个关节的运动角度，实现使用机械臂在一个平面上写字的功能。-Through the move cartisian will be sent to the robot arm in Cartesian coordinates of the motion control command is converted to the mechanical arm of each joint movement angle,
PROJECT2
- 1. 利用逆运动学算出直线路径从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)再到(320mm, 200mm,480mm)的对应机械臂各个关节的角度。 本实验将解出的从(320mm,-200mm,480mm) 到(320mm, 0mm,480mm)的各关节角度存入q.mat中。从(320mm, 0mm,480mm) 到(320mm, 200mm,480mm)的各关节角度存入q2.mat中。 -1 using inverse kinematics to c
KR16_2C_test
- KUKA机器人运动学仿真，DH参数建模，给定机器人末端位置姿态矩阵，求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
Template-A4-Landscape
- 笔者使用Visual C++开发工具开发的仿真验证软件,采用OpenGL编程...1. 通过界面输入六个关节角度进行正运动学求解得到末端机械手位姿的方向余弦变换-peoject model
MyRobot_moveline(new)
- 此代码用于simMechanics三自由连杆末端走一条直线的关节角度计算，并植入建立的三自由模块-This code is used to simMechanics three free walk a straight line at the end of the connecting rod joint Angle computing, and embedded module three free
drawshape
- 利用matlab完成了机器人的动态仿真，通过给定机器人的各个关节角度和杆长，可以观察到机器人由初始位置运动到该位置的动画。非常适合用于控制仿真界面的编写以及大创、毕设等项目的应用(he dynamic simulation of the robot is completed by MATLAB. The animation of the robot from the initial position to the position can be observed by giving the jo
测试发送-成功
- 获取Kinect关节，计算关节角度信息，并将角度信息通过socket发送(just like the chinese)
draw_circle_ikine
- 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动，运用逆运动学，求出各关节角度变化情况，输出运动动画、各关节角度变化曲线(Realize the end of PUMA robot to do circular trajectory motion, use inverse kinematics, output motion animation and angle change curve of each joint.)
关节三维模型
- 串联机械臂（Serial Manipulator）结构简单，控制方便、安装和维护成本低廉等优点，目前已经成为工业应用最广泛的机械结构。本文以一类自主研发的七自由度串联机械臂（7 DOF Serial Manipulator，简称 7DSM）为研究对象。从多体动力学角度， 对机械臂性能进行系统研究，为机械臂性能分析提供必要的理论依据，对深入研究此 类机器人具有重要指导意义。(Serial manipulator occupied the advantage of simple