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basicEngine
- 类似CS的三维室内贴图技术，按照地图和贴图素材，利用渲染技术绘制真实的室内场景，是三维游戏编程的基础技术之一-similar indoor 3D mapping technology, according to the map and the map material, Rendering using mapping real indoor scenes and 3D game programming is the basis of one of the technical
Camera
- 完成一个三维游戏引擎及场景的设计，包含以下功能特性： 一个既包含室内场景又包含户外场景的较为复杂的游戏地图，以及逼真绚丽的静态光影效果 丰富的动态实体及特效，例如流动的云彩、火把、计算机屏幕、超现实武器等等 稳定的引擎内核，其碰撞系统能够检测游戏者、实体和静态场景之间的碰撞，并具有较强的可扩充性 较强的可玩性，允许游戏者在场景中行走、跳跃、匍匐，甚至自动爬上楼梯和斜坡、越过地面上的小障碍物
gps2kml
- 将你的gps数据转换为kml，然后在谷歌地图上使用，对于采集到原始数据后实验室内调试程序有用-Your gps data into kml, and then use the Google map, after the raw data collected for laboratory procedures useful for debugging
Android_baidumap
- 百度地图获取Gps定位，解决Location为null，室内难定位问题-Baidu Map Get Gps locate and solve Location is null, the interior is difficult to locate the problem
BJ-OMH-innerhouse-map-dataset
- 北京欧美汇商铺的室内地图数据。包含属性数据和矢量数据。-Beijing ECMall shops indoor map data. Contains attribute data and vector data.
BaiduLBS_AndroidSDK_Sample
- 定位功能：提供GPS、基站、Wi-Fi等多种定位方式，适用于室内、外多种定位场景； 基础地图：包括基础地图、卫星图、路况图和各种覆盖物，及与地图相关的操作、事件监听； 导航功能：提供语音播报、路线规划和线路导航的能力，帮助开发者实现导航业务需求； 检索功能：包括POI检索，公交信息查询，路线规划，地理编码查询，在线建议检索，短串分享等； LBS云检索：包括LBS云检索（周边、区域、城市内、详情）； 计算工具：包括距离计算、坐标转换、调起百度地图导航等功能； 全景图功能：包
iDasIndoorMapsGenerator
- iDasIndoorMapsGenerator，百度室内地图瓦片数据生成工具，用于生成百度地图兼容的瓦片数据，使用百度地图api直接读取-IDasIndoorMapsGenerator, Baidu indoor map tile data generation tool, used to generate the tile data Baidu map compatible, use Baidu map API directly read
code
- 机器人搭载激光雷达，在室内实现机器人的定位与地图构建-Robots equipped with a laser radar, indoors realize robot SLAM
map
- 实现导入svg格式的室内地图，并实现拖拽和缩放功能-Implement the SVG format into the indoor map, and to achieve drag and zoom function
Carient
- 智能车控制,手机端app,可以自定义载入室内地图和在读百度地图。任意画出路径，智能车可按照路径寻址-Intelligent vehicle control, mobile terminal app, you can customize the interior loaded maps and map reading Baidu. Draw any path, a path of smart cars will be addressed in accordance with
cartographer-master
- 这是一个实时同步定位与地图系统（SLAM）,提供ROS 系统支持2D 和室内地图构建-3D SLAM（simultaneous localization and mapping）
wifi收集数据app
- 室内定位WiFi信号指纹采集APP，包括地图在内的(Indoor location WiFi signal fingerprint acquisition APP)
map
- 室内地图的栅格化程序，用matlab完成。可以地图矩阵用0/1显示(A raster program for indoor maps)
1矢量室内地图建模与制作方法
- 1矢量室内地图建模与制作方法，介绍了一种室内地图的建模方法(Modeling and making method of 1 vector indoor map)
WiFiMap-master
- 采集WiFi信息用于室内定位，构建室内地图(use the wifi information for indoor location)
cartographer_ws
- cartographer ros程序：SLAM(实时同步定位与地图算法）,在ROS 系统下使用可完成2D 和室内地图构建(Real time synchronous location and mapping system (SLAM), providing ROS system support for 2D and indoor map building.)
AMapLocation
- 最新版本为 Android 定位SDK V4.2.0，包含全球定位，同时支持室内定位功能(amap location, amap location ,amap location.)