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捷联陀螺及加速度计数据发生器
- 捷联陀螺及加速度计数据发生器
捷联惯性导航C语言源代码
- 捷联惯性导航技术C语言代码
捷联惯导工具
- 捷联惯导仿真
捷联惯导仿真程序
- 程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用
捷联惯导的C程序实现 dongtai
- 捷联惯导的C程序实现，四元数表示姿态，动态数据显示，MATLAB进行图像处理，包含原始数据。-SINS of the C program implementation, said the attitude quaternion, dynamic data, MATLAB for image processing, including raw data.
捷联惯导程序
- 捷联惯导解算的，matlab程序
SINS-code-matlab.rar
- 基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数,Prepared based on matlab platform inertial navigation procedures, the use of quaternion navigation method parameter
strapdown.rar
- 捷联惯性导航解算程序，内附实测数据与说明文档,Strapdown inertial navigation solution counting procedures, and inserting the measured data and documentation
naviga090205.rar
- 捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序,Strapdown inertial navigation simulation program
strapdown.rar
- 捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家,Strapdown inertial navigation source
trajectory
- 基于Matlab的捷联惯导轨迹发生器，希望给大家有所帮助-Strapdown inertial navigation trajectory generator based on matlab。May be help to you
InertialNavigation
- 捷联导航相关知识，陀螺，及速度及惯性敏感器件和测试、补偿标定技术以及捷联系统算法的相关知识-Strapdown navigation knowledge, gyro, and speed and inertia-sensitive devices and tests, calibration and compensation algorithms SINS knowledge
SINS-MatlabImplement
- 本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用 -This procedure is the law about quaternion SINS algorithm matlab solver co
INS_OUT2
- 捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。-Strapdown inertial navigation technology using quaternion attitude update algorithm for solving the matrix, get attitude angle.
捷联惯导的matlab仿真.doc
- 导航系统中的捷联惯导，基于龙格库塔法和四元数法求解器位置和姿态，并求出其误差函数
捷联惯导的解算程序
- 可以很好的结算精准捷联惯导系统的导航轨迹，验证捷联导航算法的正确性(an; may; passable; pretty good; Ok balance; settle accounts; close an account; wind up an account; balance accounts precise; accurate system; systematic; economy trajectory; trail; locus; orbit; contrail validat
捷联惯导算法与卡尔曼滤波原理讲义（1017）
- 里面详细介绍了卡尔曼滤波算法及捷联惯导系统，并结合两者设计算法(The Calman filtering algorithm and strapdown inertial navigation system are introduced in detail, and the two design algorithms are combined.)
捷联惯导仿真程序
- 使用matlab开发的捷联惯导仿真程序，使用压缩包中的README可查看相应函数的功能(Strapdown inertial navigation simulation program)
捷联惯导仿真程序
- 采用MATLAB语言，用于捷联惯导位置和姿态角推算。(It is used to calculate the position and attitude angle of strapdown inertial navigation.)
捷联惯导算法与组合导航原理讲义（20180206）
- 本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。(This book mainly discusses the algorithms of sins, including the basic attitude algorithm theory, the sins