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温度控制
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值计算控制量，因此模拟式中的积分和微分项不能直接使用，需要进行离散化处理。以一系列的采样时刻点kT代表连续时间t,以和式代替积分，以增量代替微分，作近似变换。采样周期足够短，才能保证有足够的精度-the computer control system, using the digital PID controller, digital PID c
chap1_6f
- 数字pid控制仿真，包括位置式pid算法和增量式算法-figures pid control simulation, including location-pid algorithm and incremental algorithm
pid
- PID比较简单的PID数字控制算法的实现，大家可以分享以下
wendu
- 在计算机控制系统中，使用的是数字PID控制器，数字PID控制算法通常又分为位置式和增量式控制算法。由于计算机控制是一种采样控制，它只能根据采样时刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位机温度显示应用程序包(1).rar] - 用c写的18b20驱动程序 功能：实现对DS18B20的读取 原理：单总线协议 注意：单总线协议对延时要求比较严格，此程序中采用的是11.0592M的晶振，如果使用其他的晶 [最佳直线应用程序.rar] - 用于传感器线性度计算的小程序,供大家 共享和学习.
MATLABzhinenkongzhi
- 文中介绍了传统的PID控制原理，PID分为位置式和增量式，计算机控制是数字PID控制。一些 改进的PID控制算法是针对实际应用中的不足提出的，如积分分离式PID控制算法，抗 积分饱和算法，变速积分算法等，实际应用中，控制又分为简单PID控制和串级PID控 制，对一些典型的控制算法，选用典型控制对象用MArLAB软件进行了对应仿真。对仿 真结果进行了对比分析，说明了改进算法的作用。
pid控制电机
- 在电机的运行控制中,通常广泛采用脉冲宽度调制( PWM)技术,具有响应快、精度高、平稳性好等特点。利用大功率晶体管的开关作用, PWM将直流电源调制成具有一定频率的宽度(脉冲占空比α)可调的方波脉冲电压,加在直流电机的电枢上,单片机把检测到的电机转速、转向与设定的转速、转向进行比较,通过数字P ID调节对方波脉宽进行调制,从而改变电枢电压相序及平均值,实现对电机转向、转速的控制。
基于2812的三环控制程序(C语言)
- 以美国TI公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片，采用了先进的全数字电机控制算法，通过SCI给定,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力。
FPGA-based_PID_controller_for_achieving.ZIP
- 基于FPGA实现PID控制器的研究 介绍了一种基于 FPGA 的用数字电路实现的 PID控制器。把原来用单片机实现的数字 PID 控制算法单独用数字电路来实现，保留单片机对参数整定的灵活性。在设计中研究了 PID 算法的数字电路实现。由于把 PID 控制从单片机中隔离出来，因此可以降低在工控场合强烈的干扰造成单片机程序跑飞对整个系统的影响，提高了控制的可靠性。最后介绍了本设计在逃逸链梯中的应用。-FPGA-based PID controller for achieving
PID
- 采用遗传算法直接优化数字PID控制器参数,并控制一个带时延的系统,仿真结果表明遗传算法收 敛较快,得到的PID控制器控制效果明显优于传统的PID控制。 -Optimize the use of genetic algorithms directly figure PID controller parameters and control a system with time delay, simulation results show that the rapid convergence
Advanced_PIC_Control_Matlab_Simulation
- 该文件用matlab 详细说明包括连续系统和离散系统的PID 控制，常用数字PID 控制，专家PID和模糊PID 控制，神经PID 控制，遗传算法PID 控制，多变量解耦PID 控制，几种先进的PID 控制，灰色PID 控制，伺服系统PID 控制，PID 实时控制-Utlizing Matlab technology to describe the different PIC strategy,including regular PID control,fuzzy PID control.
pid
- PID通用程序，适合初级者。常规的数字PID控制算法的原理。-PID general program for beginners. The conventional digital PID control algorithm principle.
basedonDS18B20TemperatureControlSystem
- 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统,介绍了以 AT89S52 单片机为控制核心的温度控制系统, 系统采用数字温度计芯片 DS18B20 构成测温单元, 通过 AT89S52 的开关量输出控制固态继电器(SSR)的通断,调节烤箱内温度。采用 PID 控制算法可以明显改善系统的稳态性能以 及稳态响应-Temperature measurement based on DS18B20 Temperature Control System
F2812-PID
- 1．掌握利用 ICETEK–F2812-A 评估板与ICETEK-CTR 板上带速度反馈的直流电机B 的 连接和控制原理。 2．熟悉F2812DSP 的通用IO 端口和定时器的编程使用。 3．学习利用数字PID 控制算法控制电机转速。-1. Master the use of ICETEK-F2812-A evaluation board and ICETEK-CTR-board DC motor with speed feedback and control theory B co
feescale
- 基于数字图像传感器的自动巡线智能小车，以feescale x128为控制单元，PID控制算法。-Automatic digital image sensor based on transmission line smart car to feescale x128 as the control unit, PID control algorithm.
51PICC
- 由51单片机组成的数字控制系统控制中，PID控制器是通过PID控制算法实现的。51单片机通过AD对信号进行采集，变成数字信号，再在单片机中通过算法实现PID运算，再通过DA把控制量反馈回控制源。从而实现对系统的伺服控制。-The 51 single-chip digital control system consisting of control, PID controller is implemented through the PID control algorithm. 51 SCM s
Photovoltaic-Inverter-BASED-2812dsp
- 针对光伏并网发电系统中关健部件—逆变器的结构设计与控制方法研究进行了详细分析 和阐述。从电网、光伏阵列以及用户对逆变器的要求出发, 分析了各种不同的逆变器拓扑结构与控 制方法, 比较其运行效率和控制效果。对于本文提出了一种基于全桥变换器的正弦波逆变电源的整体设计 方案。文章首先对系统设计中将使用到的DC/DC变换器，DC/AC变 换器以及PWM控制技术在理论上进行了深入的研究。并讨论了数字 式PID控制算法的实现和在系统中的应用，还针对这种基于全桥变换 器的正
Digital-PID-and-filter-algorithm
- 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法 控制优化的数字PID算法和数字滤波算法-Digital PID control algorithm and optimization of digital filtering algorithms to optimize the digital PID control algorithms and digital filtering algorithms
digital-PID-control-algorithm--MFC
- 数字PID控制算法的MFC实现（在CPIDControllor类）客户端输入PID参数后，服务器端会返回PID调节曲线给客户端-MFC digital PID control algorithm to achieve (in CPIDControllor class) Client Input PID parameters, the server will return to the client PID regulator curve
PID
- 最为经典的PID控制算法程序源代码。实验背景的控制输出DA芯片的数字量。-The most classic PID control algorithm source code. DA chip to control the output of the digital experiments backgrounds.
base-on-C-PID
- 基于C语言的数字PID控制算法及实现,属于经典PID算法中的比较实用的一种实现方法-C language-based digital PID control algorithm and implementation, are the classic PID algorithm to achieve a more practical method