搜索资源列表
地图中等值线的识别与矢量化(程序+源码）
- 地图中等值线的识别与矢量化，可以实现从栅格地图（目前支持bmp,emf等文件）中获取等值线.GIS工程有用的。-contour map of identification and vectorization, can be achieved from the raster maps (currently supports bmp, catalog, etc.) access contours. GIS projects useful.
arcgis8.3
- 实现地图的放大、缩小、平移、添加矢量和栅格数据、浏览等功能的代码-Implementation of the map to zoom, pan, add the vector and raster data, browsing and other functions of the code
Slam
- 移动机器人栅格地图创建，SLAM方法，可以采用多种地图进行创建-Grid map building mobile robots, SLAM method, using a variety of maps can be created
71477193toolbox
- matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序-the robot slam simulation
SplitPic1
- 三维地图栅格化图片发布程序，带有文字和图片水印功能。-Three-dimensional map grid of picture published procedures, with text and image watermark function.
gdal_CSharp160
- gdal是栅格和矢量地图处理的开源库，压缩包内是编译好的1.6.0版的dll，用于c#开发-gdal raster and vector maps are dealing with open-source libraries, compression packages are compiled 1.6.0 version of the dll, for c# developers
plotdmap
- 内螺旋覆盖搜索的一个算法实现，运行为plotdmap（a,b,c,d）a,b,c,d为数字，a,b为栅格地图的长宽，c为搜索目标的数量，位置自动随机出现杂地图上，d为搜索车辆的数量，位置分布在地图最外围。-Cover a spiral search algorithm, run for the plotdmap (a, b, c, d) a, b, c, d for the number, a, b for the grid map of the length and width, c is t
SimpleView
- 单一机器人最优路径规划中的栅格地图构建以及障碍设定-Single robot optimal path planning and obstacle to building a grid map to set
MapBuilding
- 本程序所采用的基于栅格的地图表示方法即将整个环境离散化为规则的基本单元，二维栅格，对于每个栅格指出其中是否存在障碍物，通过对栅格的描述实验环境的建模。目前，这种方法已经在许多机器人系统中得到应用，是使用较为成功的一种方法。栅格地图的优点是：易于创建和维护，且不需要明确的几何参数。栅格地图的缺点是：当栅格数量增大时(在大规模环境或对环境划分比较详细时)，对于地图的维护所占用的内存和CPU时间迅速增长，使计算机的实时处理变得很困难，也就是说刚栅格表示的环境地图，环境空间的分辨率与栅格尺寸的大小有关，
栅格环境matlab源码
- 将数据信息转换为栅格地图，便于进行下一步的路径规划
水经注万能地图下载器 X3.0 破解版
- 通用的电子地图下载，支持多种地图的瓦片下载，如今互联网地图的地图内容分为两种，一种是栅格地图瓦片，一种是矢量地图瓦片。 栅格地图瓦片栅格地图瓦片是一种比较传统的模式，将矢量数据渲染成为256×256像素大小的图片。(The general electronic map download, supporting tile downloads of multiple maps. Nowadays, the map content of Internet map can be divided int
ACASP9
- 基于蚁群算法路径规划，栅格地图，最优化路径(Path planning based on ant colony algorithm)
grid_map.tar
- 将点云地图转化为栅格地图，并且具有良好的效率(Transform the point cloud map into a grid map)
栅格地图源代码
- MATLAB创建栅格地图源码，用于路径规划方面的地图创建(MATLAB create grid map source code for map building in path planning)
蚁群算法在大规模栅格地图中的实现
- 关于蚁群算法在大规模栅格地图中的实现，运行主函数便可以绘制避障路径(Implementation of ant colony algorithm in large scale raster map)
SHANGEDITU
- 栅格地图创建，可以根据需要更改地图大小和障碍物的数量(Raster map creation, you can change the size of the map and the number of obstacles as needed)
MATLAB画栅格
- 可用于遗传算法采用栅格法进行路径规划中构建栅格地图(It can be used in genetic algorithm to construct raster map by grid method.)
栅格法路径规划
- 利用差分进化和粒子群优化算法在栅格地图中寻找最优路径(Using Differential Evolution and Particle Swarm Optimization to Find the Optimal Path in Raster Map)
MATLABB
- MATLAB绘制栅格化地图 %创建具有障碍物的栅格地图 %矩阵中0代表黑色栅格 a = ones(20); a(3,3:7)=0; a(3:10,7)=0; a(10,3:7)=0; a(17,13:17)=0; a(10:17,13)=0; a(10,13:17)=0; a(14,15)=0; b = a; %disp(a(end,end)); b(end+1,end+1) = 0; %disp(b); colormap([0 0 0;1 1 1]); % 创建颜色 %disp(size
test
- A*算法；路径规划；matlab栅格法;全局路径规划算法需要画栅格地图，添加障碍物，起点，目标点，本例程可以生成地图(path planning;The global path planning algorithm needs to draw a raster map, add obstacles, starting points, target points, this routine can generate a map)