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robot3
- 一种机器人滑模控制器设计，s函数和simulink结合编程实现-a sliding robot controller design, function and Simulink's combination of programming
sliding-mode-control6
- 这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了
GreyVSScontrol
- 灰色滑模控制器设计的matlab源代码，详细地描述了利用灰色估计的方法进行滑模控制器的设计，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
VSScontrolbasedonKalmanFilter
- 基于滤波器的滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。
adaptivefuzzyVSScontrol
- 自适应模糊滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模变结构控制的同学很有用。
滑模程序
- 线性滑模控制器
倒立摆的滑模设计
- 自己做的倒立摆的滑模设计控制器，包括m文件和simulink文件
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- 一种自适应滑模控制器的MATLAB设计程序-An adaptive sliding mode controller design of the MATLAB program
chap5_6plant
- 利用线性化反馈方法，设计滑模控制器。利用这种技术，设计了一种自适应神经控制器。-The use of feedback linearization method, the design sliding mode controller. With this technology, design of an adaptive neural controller.
ACSMCFuzzySMC
- 利用模糊控制結合滑模控制合成的模糊滑模控制器，應用在磁浮軸承系統。-The use of fuzzy control with sliding mode control synthesis of fuzzy sliding mode controller, used in magnetic bearing systems.
滑模控制
- 并在Labview上实现了滑模控制器，利用roboRIO可实现对2自由度脚踝康复机器人的实时控制。(The sliding mode controller is implemented on Labview, and the real-time control of the 2 degree of freedom ankle rehabilitation robot can be realized by using roboRIO.)
chegnxu
- 台式车倒立摆模型的滑模控制的MATLAB仿真程序，包含滑模控制器代码与台式车倒立摆模型(Sliding mode control of inverted pendulum model of table car,the code of sliding mode controller and the inverted pendulum model of desktop vehicle.)
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- 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模(Design of adaptive sliding mode controller)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
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- 采用粒子群算法对滑模控制器参数进行整定，对象为倒立摆(The particle swarm optimization algorithm is used to adjust the parameters of the sliding mode controller. The object is inverted pendulum.)
积分滑模控制
- 滑模积分控制器，适合学习滑模控制的人员学习，代码可以直接运行。(Sliding mode integral controller is suitable for studying the learning of sliding mode control, and the code can run directly.)
新建文件夹
- 电液位置伺服系统高阶模型的反馈线性化滑模控制器设计(Design of Feedback Linearized Sliding Mode Controller for High Order Model of Electro-hydraulic Position Servo System)
PMSM_SMC
- 基于滑模速度控制器的pmsm无传感器矢量控制仿真(Pmsm sensorless vector control simulation based on sliding mode speed controller)
滑模广义预测
- 本程序讲述的是广义预测控制结合滑模设计的滑模预测控制器
SMC
- s函数实现的超螺旋滑模控制，可以用于simulink控制系统仿真(Super twisting sliding mode control realized by S-function)