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80C196KB_ControlMOtor
- 说明：采用与C极其类似的PL/M-96语言编写。 单片机采用Intel的96系列KB； 开发环境为Wave6000； 该程序的功能为采用模糊滑膜变结构 控制算法，控制一台电机进行调速。-Note : C PL/M-96 very similar language. Intel microcontroller series of 96 KB; For Wave6000 development environment; The procedure for the introd
自适应反演滑膜控制.rar
- 自适应反演滑膜控制.rar
PMSM_SMO
- 观测无刷直流点击的位置，利用了滑膜观测器进行观测(observe the position of PMSM)
PMSM_SMO_atan
- matlab的滑膜框图 反正切的滑膜算法(smo framework of matlab)
RM
- 这是一个机器人轨迹跟踪控制的程序，应用的控制算法为滑模控制。(This is a robot trajectory tracking control program, the application of the control algorithm for sliding mode control.)
sliding_model1_1
- 滑膜控制基础例程，原创小例子，适合初学。(a simple sample of SMC)
MATLAB
- 针对线性系统的的设计的一个滑膜控制器(A sliding controller for the design of linear systems)
第2章仿真程序
- 刘金琨老师《滑模变结构控制MATLAB仿真》第二章源程序(Teacher Liu Jinkun's "sliding mode variable structure control MATLAB simulation" second chapter source program)
PMSM_SMO
- 滑膜观测器测试，是用simulink搭建的，观测系统误差(test sliding mode obsever)
sys6
- 滑膜观测器，功能性测试，观测器估计参数，估计不确定(Synovio observer, functional test, observer estimation parameter, estimation uncertainty)
SMC
- 基于Matlab编写滑膜控制，包括基于名义模型的滑膜控制，全局滑膜控制，基于线性化反馈的滑膜控制(Sliding film control based on Matlab, including slip film control based on nominal model, global synovium control, synovium control based on linearized feedback)
变结构控制理论基础，高为柄
- 滑膜变结构控制设计，高为柄的书，很好的设计参考(Design of variable structure control)
liujinkun_滑模控制
- 刘金琨图书滑模变结构控制与matlab仿真的程序包(Liu Jian's "Sliding Mode Variable Structure Control and Matlab Simulation" package)
diaochehuamokongzhi
- 桥式吊车滑膜控制的仿真程序，给大家用用看(Simulating Program for Sliding Membrane Control of Bridge Crane)
PMSM SMO
- 基于滑膜观测器的无传感器控制simulink仿真技术(Simlink simulation technology of sensorless control based on SMO)
基于永磁同步电机的滑膜变结构控制仿真
- 该仿真是关于关于永磁同步电机的滑模变结构控制的MATLAB/Simulink仿真程序，有较好的效果
PMSM_SMO_atan
- 滑膜观测器matlab仿真实现滑膜观测器的基本功能(The basic function of the sliding film observer realized by MATLAB simulation)
永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制
- PMSM的滑膜控制，可以直接用simulink仿真(The synovium control of PMSM can be directly simulated by Simulink)
三电平逆变器模型预测控制的研究_李杰
- 一种三电平逆变器的改进的滑膜控制方法的仿真建模(Simulation modeling of an improved sliding film control method for three-level inverter)
滑膜_平移OK
- auv滑模平移运动控制器及其simulink实现(AUV sliding mode translational motion controller and its Simulink implementation)