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卡尔曼滤波算法
- 本例子为KALMAN滤波算法的MATLAB原代码，含有KF,EKF,和UKF
扩展KALMAN滤波算法
- 扩展KALMAN滤波算法MATLAB 原代码
中值滤波代码
- 用vc写的中值滤波源代码，融合了opencv编程。
图像输入灰度化和中值滤波代码
- 用opencv编写的视频输入、灰度化、中值滤波、视频显示代码
粒子滤波以及其改进型算法工具箱
- 粒子滤波以及其改进型粒子滤波算法的代码，简单易懂，适合新学者学习粒子滤波算法
FFT算法C代码实现
- FFT算法C代码实现，常用滤波算法，Matlab仿真。
中值滤波代码和测试图片
- 中值滤波代码和测试图片，独立的类，方便加入到应用之中。
中值滤波代码和测试图片
- 中值滤波代码和测试图片，独立的类，方便加入到应用之中。
rob_hess_pf.粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法
- 粒子滤波现在已经成为目标跟踪领域的主流算法，它的应用范围广泛，在非线性、非高斯噪声下依然表现良好。该代码是Rob Hess 编写的。他的个人主页是：http://web.engr.oregonstate.edu/~hess/ ,Now,Partical filter has become the main algorithm in moving target tracking region.It still perform very well in nonlinear non-gaussia
matched_filter
- 一种匹配滤波器的MATLAB代码实现，需要者可下载-A kind of matched filter MATLAB code realization needs can be downloaded
color_bf
- 快速图像双边滤波代码,siggraph2006上的一篇Fast Median and Bilateral Filtering-Fast bilateral filter code based on "Fast Median and Bilateral Filtering"
用C语言实现数字滤波
- 各种滤波代码，C语言实现，平滑、递推、中位值等等(C language, various digital filtering)
粒子滤波code
- 传统粒子滤波代码，用于初学者理解学习，有经典的案例。(General particle filter code, and there are classic cases for you.)
强跟踪滤波
- 强跟踪卡尔曼滤波代码的实例程序，简单易懂，方便初学者的学习和研究。(Strong tracking Kalman filter code examples of procedures, easy to understand, easy to learn and study for beginners.)
滑动平均滤波代码
- 滑动平均滤波就是把连续取得的N个采样值看成一个队列，队列的长度固定为N，每次采样得到一个新数据放到队尾，并丢掉原来队首的一次数据，把队列中的N个数据进行平均运算，就可以获得新的滤波结果(Sliding average filtering algorithm)
卡尔曼滤波代码
- 卡尔曼滤波采集GY-VL53L0X资料 激光数据采集(GY-VL53L0X data acquisition of laser data)
EnKF集合卡尔曼滤波代码
- EnKF集合卡尔曼滤波代码，用于读写模式集合，包括两种扰动观测分析方案。(These files illustrate the model used for storing, reading and writing the ensemble of model states.)
高通滤波
- Matlab 高通滤波代码，对初学者有帮助(MATLAB high-pass filter code, helpful for beginners)
ukf滤波代码
- ukf滤波代码，可直接运用于对状态的估计中，有效降低误差，
图像处理维纳滤波代码
- 图像处理维纳滤波代码，数字图像处理作业。。。。。