搜索资源列表
113172250sliding-mode-control5
- 自适应控制器的作业，请大家下载，可以用的啊
GChAdapt
- 基于多步预测的自适应控制器设计，主要针对广义多步预测的情况-Based on the multi-step prediction of the adaptive controller design, the main multi-step prediction for generalized situation
identification
- 模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。-Model reference adaptive control system consists of a reference model, the controlle
CHAPTER4
- 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控制器与单神经元自适应PID控制器两者的仿真结果表明，神经网络PID控制器参数调节简单，具有很高的精度和很强的适应性，可以获得满意的控制效果。-This paper discusses the nerv
zishiying
- 设计自适应控制器，使系统输出跟踪阶跃函数 ,很有用-Design of adaptive controller, the system output tracking step function, very useful
Lab0501-FIR
- 自适应滤波器，在此基础上，你可是修改实现自适应控制器，有通用的模块-Adaptive filter, on this basis, you' ve got to change to achieve adaptive controller, there is a common module
RobotcontrolEE337
- 自适应控制器代码，可以用于设计神经网络的自适应控制其，用来控制对象，十分有用 的代码-Adaptive controller code can be used in the design of adaptive neural network control its used to control objects, very useful code
rfnn
- 用matlab编写的一个小程序，实现模糊控制。在此基础上可以修改编写自适应模糊控制器。-With a small program written in matlab, fuzzy control. On this basis, the preparation can be modified adaptive fuzzy controller.
CHAPTER1
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-迭代
CHAPTER2
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-点对点
CHAPTER3
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-请求权
CHAPTER4
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-请求权
CHAPTER5
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-点对点
CHAPTER7
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-广告
CHAPTER8
- pid自适应控制器学习和程序大家学习，很好用的-广告
New Folder
- 自适应滑模控制器设计，针对姿态控制的自适应滑模(Design of adaptive sliding mode controller)
用四元数为航天器设计的自适应滑模控制
- 使用姿态四元数为航天器姿态控制设计的自适应滑模控制器(Adaptive sliding mode control for spacecraft design using quaternion)
EV
- 建立了电动汽车的电机模型，电池模型以及自适应巡航系统的ACC控制算法，采用神经网络控制对ACC系统控制器进行详细的设计(The motor model, battery model and ACC control algorithm of adaptive cruise system of electric vehicle are established. The controller of ACC system is designed in detail by using neural net
FuzzPID
- 模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。(Fuzzy Adaptive Tuning PID Control.)
控制理论与科学-自适应模糊PID控制
- 针对双容水箱液位会受到外界环境干扰和内部摄动的影响，导致水箱液位出现较大波动等问题，提出将模糊控制技术与PID控制相结合的自适应水箱液位控制方法，设计出自适应模糊PID控制器。