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DMAX ASE模型描述及OpenGL控制.rar
- 阐述如何在OpenGL三维编程中实现3DMAX数据模型的程序控制,成果可用于飞机飞行的运动模拟和飞行实时监控等领域中。
jiqiren
- 首先介绍了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三种软件各自特点 其次在各自特点的基础上,建立了 基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台 最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例, 说明了该试验平台的优越性和有效性。
track
- 用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述-Matlab simulation used by more real flight track, including a turn and the track motor sports, such as a descr iption of the model
PCF_090106
- 这是一个卫星编队飞行的相关的程序,对相对轨道运动进行控制仿真。-This is a satellite formation flying of the relevant procedures, the relative orbital motion control simulation.
OpencvTest
- 微扑翼飞行器(FMAV)是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器,根据拍摄的视频图像,按照计算机视觉理论设定了适用于微扑翼飞行器的运动模态检测方案。VC++6.0平台上进行了编程实现。经过试验可以看出这种模态检测方法的可行性和准确性,其结果对微扑翼飞行器的优化改进起到了积极的作用。 -Flapping-wing aircraft (FMAV) is a kind of mimic the flight of birds or insects of a new concept vehicle,
marble1
- 打砖块作为一款经典的FC老游戏,距今已有20余年的历史,玩家通过控制一根条形长棒反弹不断飞行的小球去击打砖块,打中则砖块消失,若将砖块全部打掉,则过关。随着时代的发展,打砖块衍生出了无数版本,从开始最简单的纯打砖块发展到砖块有不同的特性,譬如击中会爆炸、需要多次打击才能打掉等。游戏过程中可能掉落物品,接到这些物品可以改变长棒或小球的特性。游戏界面也从原先简单的像素合成,单一色彩演变到大量运用各种炫目特效甚至是3D特效。可以毫不夸张地说,打砖块作为一款休闲娱乐小游戏,20年来随着电脑的普及,为越来
ComericalAirplane
- 一个完整的商用飞机动力学飞行仿真程序,实现纵向运动最优控制。-aircraft control
osglightpoint
- osg中的范例,点阵中三维亮点飞行运动等-osg in the example of three-dimensional lattice in the bright spot in the flight campaigns
disturbance
- 本程序用于导弹或无人飞行器运动特性的求解,主要是运用非常接近实际模型的动态扰动模型,可直接用于它门的姿态控制,飞行轨迹控制,是其最重要的核心-disturbance
ballistic_missile_inertial_navigation
- 弹道导弹从东经120北纬20高度30公里打目标东经150北纬30高度0的目标,关机点及飞行时间计算。还介绍了惯性导航的内容。 对于弹道式导弹:目标作为地球上的某一点,它是随地球一起在惯性空间运动的,因此需要迭代求解需要速度和自由飞行时间。按照给出的程序进行多次迭代解算即可得出考虑地球自转时的关机点参数解算和飞行时间计算。-20 ballistic missile from a high degree of north latitude and 120 east longitude hit tar
theflightequation
- 根据描述飞行器在铅垂平面内运动的数学模型,编制某飞行器的铅垂平面飞行轨迹仿真程序。-theflightequation
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
work
- 根据航母海上运动具有平稳随机过程的特点,利用功率谱模型对其进行建 模,尽可能真实地反映航母的运动状况。分析甲板运动带来的理想着舰点的变化,针对舰载机飞行高度进行模糊控制。按照舰载机自动着舰控制系统的大致结构,从内而外依次对自动飞行控制系统、进场功率补偿系统、甲板运动补偿器进行了研究和设计,在Matlab中对其进行完整建模,并通过仿真加以验证。设计模糊PID控制器,利用模糊控制系统对控制器参数进行在线调整,最后通过Matlab仿真,验证该方法可以有效改进舰载机的着舰品质。-According
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分,可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系,即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态,另外还要计入多种影响因素,才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动,在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来,为保证平台运动控制精度,人们开发并使用了很多种传感器,但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备,多借用
BasicFlight
- 飞行模拟器程序,主要模拟飞行的各种姿态,运动。-Flight simulator program, mainly a variety of simulated flight attitude, movement.
Linear-Quadratic-Regulator
- 线性二次型调节器在飞行控制系统中的应用,参数Q、R矩阵根据实际运动方程手动调节。-Source Code for Linear Quadratic Regulator, applied in the aircraft control system. The Q/R matrix should be adjusted manually.
slprj
- 飞行模拟和分析,飞行运动方程检查,开发,-Flight simulation and analysis, flight movement equation check, development,
bombtest(10.9.14)
- 基于OpenGL的图形可视化编程,导弹的飞行运动轨迹和模拟运动过程-OpenGL-based graphical visual programming, the missile flight trajectories and analog movement
飞行力学
- 建立模型、受力分析、运动分析,飞行力学仿真,结果图片显示。(The model, the force analysis, the motion analysis, the flight mechanics simulation, and the result picture display.)
plumb plane
- 飞行力学中铅锤平面弹道仿真算法,根据描述飞行器在铅垂平面内运动的数学模型,编制某导弹的铅垂平面无控飞行弹道仿真程序,利用计算机解算初始段无控飞行弹道,对初始段弹道参数的变化规律进行分析。(A plane ballistic simulation algorithm for lead hammer in flight mechanics)