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IK
- 本代码采用反向动力学制作一个简单机器人手臂,去够指定的点。-the reverse dynamics code used to produce a simple robot arm to the designated point enough.
ROBOT
- 机器人语音控制系统 执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口,-Robot voice c
yuyingshibie
- 机器人语音识别，包括有执行 清除 发送 大臂正转 大臂反转 小臂正转 小臂反转 手腕正转 手腕反转 手爪张开 手爪合陇 上升 下降等功能-Robot voice recognition, including the implementation of the Clear to Send big arm big arm reverse forearm Forward Forward Forward wrist and forearm reverse
zdxcontrol
- 机器人语音控制系统，可以实现基本的动作指令，如大臂正转、大臂反转、小臂正转、小臂反转等。-Robot voice control system, can achieve the basic action commands, such as the boom is being transferred, the big arm inversion, arm forward, reverse, etc. forearm.
ROBOT
- 零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零,小臂归零,手腕归零,手爪归零,升降归零,速度加,原点记忆,系统复位,示教盒,暂停,急停,回原点,速度减,区号加,区号减,单步再现,周期再现,连续再现,返回,继续,数据记忆,读取数据,设置串口,打开串口,关闭串口-Zero, one
report
- 从上面的数据可以看到，模拟时得到的结果总与测得的坐标有小的偏差。原因可能出在校准，计算时丢失精度，以及机械臂的初始值有关。 在逆向运动时数据也不完全一样，主要原因可能是机械臂的多解特性。 比较有效的解决方法是先根据MOTOMAN 传感器得到的数据进行计算获得度略的角度，然后将角度输入机械臂各个关键观察实际位置与理想位置的偏差，最后将偏差值输入程序进行校准。 -From the above data we can see that the results obtained when
VSPowerTools-Beta4
- VSPowerTools-Beta4 PowerTool 64位版 2.0 - 内核级的手动杀毒、进..._精品绿色便携软件(VSPowerTools-Beta4 Reverse Engineering beta Questions Tags Users ...Just use 'fresh' version (at least 0.9.4) ...Reverse - Reverse engineering tool for x86/ARM/MIPS...)
2、ZYSTM32-A0
- 利用STM32控制电机正反转，提供一套源码，供开发者参考。(Use STM32 to control the motor forward and reverse, provide a set of source code for developers to reference.)
麦兜摄像头组程序
- 本套程序使用 IAR for arm v6.3 所编译。使用 IAR 编译效率快，在 IAR 中一定要注意各种变量的定义，注意 unsigned char 与 unsigned short int 的使用界限，如果超过了 255，就不要用 unsigned char 了，尤其是在图像采集存到数组中时。正交解码功能用 s16 型变量，即 typedef short int s16;直接读取即可，就能测出正反转(This set of programs is compiled using IAR f
ew
- socks5反向代理工具，支持windows,linux,arm,mips(Socks5 reverse proxy tool supporting windows, Linux, arm, MIPS)
ARM体系结构与编程（高清带书签杜春雷_ioshacker
- ARM体系结构与编程（高清带书签） 杜春雷 iOS逆向汇编基础(Arm architecture and programming (high definition with bookmarks) Du Chunlei IOS reverse assembly Foundation)