该程序通过建立二自由度汽车操纵动力学模型，实现对车辆操纵稳定性相关性能的仿真，程序中的Cf,Cr,lf,lr,m,u,Izz参数必须根据相关汽车参数赋值后才会正确运行，请应用者自行选用-The program through the establishment of two degrees of freedom vehicle handling dynamics model, to achieve the performance of the vehicle handling and stabi

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RBM的CF，单模型效果和SVD相似，只是error在不同的地方，所以结合起来可以提升效果，总觉得RBM不够intuitive，这次实现也遇到很多困难-RBM of CF, a single model and SVD similar effect, but error in different places, so you can combine to enhance the effect, always feel RBM enough intuitive, this realization

车辆跟驰模型,包括最佳速度模型，基本的车辆跟驰模型(car following models)