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r43
- 鲁棒控制器设计，由于RBF网络可以实现任意逼近的非线性关系，它的目标是要做到误差平方和最小，与非线性PCA的目标一致，所以上述非线性PCA的模型可以通过采用两个RBF网络来实现非线性正变换 和反变换 。RBF网络是一个三层前馈网络，隐层采用径向基函数作为激励函数。第一个RBF网络把高维空间的数据映射到低维空间（如图4），第二个RBF网络将前面网络输出的低维空间数据再映射到高维空间，实现数据恢复(如图5)。这两个网络分别进行训练。-robust controller design, as RBF
robust.rar
- 鲁棒稳定性的好的程序，希望对大家有用，内包含closedlp.m，contplot.m，controller.m，design.m，gplant.m，simu.m,Robust Stability of a good program, I hope all of you useful, contains closedlp.m, contplot.m, controller.m, design.m, gplant.m, simu.m
rubostcontrol.rar
- 在鲁棒控制中，对于不同的控制器对传递函数的时域和频域分析比较,In the robust control, the controller for different transfer function of time and frequency domain analysis
Hinf-Robust--controller
- 基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器-dynamics feedback output Robust controller based on Matlab LMI
robust-controller-LMI
- 基于LMI工具箱的H无穷鲁棒输出反馈控制器设计-hinf robust controller based LMI toolbox
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- 基于线性矩阵不等式理论对网络控制系统的控制器设计及方法进行了详细阐述，并进行了仿真试验，验证了所提出的方法的有效性。-Based on linear matrix inequalities theory of networked control systems with controller design and methods in detail, and carried out a simulation test to verify the proposed method is effect
Mass-Damper-Spring3
- 关于Mass-Damper-Spring System 的鲁棒控制源代码-About Mass-Damper-Spring System Robust Control of source code
predict
- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
Robust
- 本文考虑了一类参数不确定系统的鲁棒正实性, 给出了一个输出反馈系统具有鲁棒严格扩展正实性( ESPR) 的充分条件以及求反馈控制器的方法, 并利用该条件可估计出系统保持ESPR 的最大参数摄动范围-In this paper we consider a class of uncertain system parameters are indeed robust, and gives a robust output feedback system expansion strictly posi
chapter455
- This paper studies the reliable robust tracking controller design problem against actuator faults and control surface impairment for aircraft. First, models of actuator faults
Secedom
- 二自由度鲁棒控制器设计与验证Second, robust controller design and verification of degrees of freedom-Second, robust controller design and verification of degrees of freedom
Chen---Robust-PID-controller-autotuning-with-a-ph
- ROBUST PID CONTROLLER AUTOTUNING WITH A PHASE SHAPER
rocket
- 导弹飞行器鲁棒控制器设计，其中包括H无穷和miu综合两种方法-Robust controller design for aircraft missiles, including H infinity and integrated two methods miu
lubangchengxu
- 对计算机硬盘磁头驱动系统的鲁棒控制器设计-Heads of computer hard disk drive system robust controller design
hinf_control
- 基于Matlab H inf 鲁棒控制的设计 简述了 鲁棒控制器的基本思想,给出了运用Matlab鲁棒控制工具箱为假定空间桁架设计 鲁棒控制器的设计过程,同时也给出了控制器作用下闭环系统的分析结果-Robust control based on Matlab H inf robust controller design outlines the basic idea, given the use of Matlab robust control toolbox to assume that
zishiyingkongzhi
- 基于Backstepping的船舶航行自适应鲁棒非线性控制器设计-Design of Backsteping based adaptive robust nonlinear controller of ship course.
Robust-control-and-robust-controller
- 鲁棒控制与鲁棒控制器设计: 1、线性二次型 Gauss 控制 2、鲁棒控制问题的一般描述 3、鲁棒控制器的计算机辅助设计 4、新鲁棒控制工具箱及应用 5、分数阶控制系统分析与设计-Robust control and robust controller design: linear quadratic Gauss control, a general descr iption of the robust control problem, the computer-aided
IMPLEMENTATION-OF-robust-controller
- IMPLEMENTATION OF A ROBUST CONTROLLER
Xiaoliang-s-control-toolbox-master
- Xiaoliang control toolbox containing comprehension controllability analysis toolbox and robust controller tuning matlab toolbox
H-infinity controller
- 典型鲁棒系统MATLAB仿真，自动画出吸引域。(MATLAB simulation of typical robust system)