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STM32-balance-car
- 基于STM32的两轮平衡小车，代码详尽，效果理想，是研发、学习的良师益友。-Balance based on the STM32 two cars, a detailed code, the results are satisfactory, the research and development, learning mentor.
基于UCOS的智能小车
- 基于STM32和UCOS的智能小车，是2012年山东省电子设计大赛的题目程序
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- STM32 小车的运动控制 速度和角度 直流电机-STM32 motor control car speed and angle of DC motor
（二轮自平衡小车完整程序）
- 该压缩包里包含了自平衡小车的完整程序，嵌入式硬件的原理图，机械结构的图纸。(The compressed package contains the complete program of self balancing car, embedded hardware schematics, mechanical drawings.)
基于STM32的CCD智能寻迹小车源代码
- 这是基于STM32单片机的CCD为传感器的循迹小车的源代码的压缩包，压缩包内的程序完整，算法较优，比赛获得过二等奖，能有效快速识别轨迹，在跑道直道加速，弯道减速。采用PID调速。CCD为传感器，识别跑道图像，STM32对图像分析处理，二值化等。控制电机加减速度，舵机转度。可供参考学习(This is based on the STM32 MCU CCD as sensor tracking cart source code package of procedure in the package
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- 基于STM32的循迹避障小车,可以实现黑线循迹，物体避障。(The vehicle obstacle avoidance tracking based on STM32)
STM32平衡车源码
- 使用stm32开发板所制作的平衡小车，用无线模块控制。(Use the STM32 development board of the balance of the car, with wireless module control.)
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码
- 本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围
两轮平衡小车
- 基于stm32的两轮平衡小车。附带上位机程序(Two wheel balancing car based on stm32)
5.小车红外遥控超声波测距
- 此代码为小车红外遥控超声波测距，基于stm32的(This code for the car, infrared remote control, ultrasonic ranging, based on stm32)
stm32小车
- 智能小车，避障，stm32F103硬件平台。具有多种功能的智能小车(Smart car, obstacle avoidance, stm32F103 hardware platform. Intelligent car with multiple functions)
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- 基于stm32的小车的红外与蓝牙遥控的一些程序，(Remote control of infrared and Bluetooth for car based on stm32)
21ic下载_基于stm32f103的循迹小车
- 红外对管在stm32上应用，用PID实现精确控制，实现循迹功能。(Infrared tube used in STM32, using PID to achieve precise control, achieve the tracking function.)
stm32f407小车程序
- 小车程序，利用stm32f407开发板和电机驱动板实现对小车的控制，包括前进后退左转右转(The car program USES stm32f407 development board and motor drive board to realize control of the car, including backward left and right turn)
STM32循迹小车（入门版）
- stm32循迹小车光电头寻迹一个舵机两个电机慢速(stm32 tracking car light head tracing a steering gear two motors slow)
MINISTM32遥控、避障、巡线小车
- MINIstm32控制的遥控 避障 巡线小车(MINIstm32 control the car)
STM32智能壁障小车源程序和原理图
- 智能壁障小车，使用STM32平台开发。包含原理图、代码等。(block Automatic avoidable vehicle)
STM32小车
- 基于STM32F103RC 的蓝牙智能小车(Bluetooth intelligent car based on STM32F103RC)
stm32 小车的倒退系统
- 使用STM32为控制器，使用超声波等模块实现小车的倒退系统(Using STM32 as the controller, using the ultrasonic module to realize the backward system of the car)
STM32小车上位机软件
- STM32小车上位机软件，WIFI智能小车上位机控制程序