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kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
kamanlvbogenzong
- Ka lman 滤波的人体运动位置跟踪算法。基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点, 具有广泛的应用领域. 文中提出 一种基于Kalman 滤波的跟踪算法. 合理使用自适应背景颜色模型, 能够准确地对人体运动位置进 行跟踪-Ka lman human filtering algorithm to track the location of sports. Video-based human motion tracking is the current research on c
MPC-tracking
- this program is a model-based predictive control to track a sinusoidal target.
MPC-tracking
- this program is an m-file of Model-based Predictive Control to track a sinusoidal target in various cases of mismatching and delay.
handgesturerecogniton
- 本代码实现了对静态五种基本静态手势的识别，通过皮肤颜色模型分割人手，然后通过边界追踪得到手的轮廓，最后通过傅里叶系数识别手势-The static code of the five basic static gesture recognition, through the skin color model partition manually, and then get through the border to track the contours of the hands, and fina
Kalman
- 跟踪滤波的目的是根据已获得的目标观测数据对目标的状态进行精确估计，跟踪滤波的关键是对机动目标的跟踪能力，机动目标跟踪的主要困难在于跟踪设定的目标模型与实际的目标动力学模型的匹配问题。 -The purpose of tracking filter is based on objective observational data has been the target of the state accurately estimate the key to tracking filter for
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- 大名鼎鼎的方帅的博士学位论文---目前,计算机智能视频监控在理论和应用上都面临着很多难题,国内外大批学者投身于该领域的研究和探索,并且取得了大量的成果.本文是在这些成果的基础上,对计算机智能视频监控系统的关键技术进行研究.主要贡献可概括如下:首先,对目标检测技术进行了研究,并提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法.利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最后将这两种背景模型综合考虑对目标进行了有效的检测.接着,研究了复杂背景下多目标跟踪问题,提出了基于蒙特
lunwen
- 基于运动方程的目标航迹模拟方法. ：雷达情报模拟的关键是目标航速模拟和雷达探测模拟，但目前的航迹模拟方法不能很好地体现目标的实际运 动特性。文章提出了一种基于运动方程的航迹模拟方法。该方法用3种基本的目标运动方程模拟目标航速，并在用符合扰 动分布规律的随机教模拟各种扰动的同时模拟对扰动引起的偏差进行纠偏的过程。该方法产生的航迹模型真实地接近空 中目标实际运动轨速，更符合目标的实际运动特性。仿真实验结果表明了该方法的有效性-Equations of motion of the ta
GreyPredictionMethodforPredictingAerialTargetTrack
- 针对防空作战中空中目标航迹预测的问题,提出一种基于灰色理论的空中目标航迹预测方法.该方法通过建立等维新息残差修正GM预测模型,实现了航迹的实时在线预测,从而提高了预测精度.-method for predicting aerial target tracks in air defense warfare was put forward based on grey theory．establishing the predicting GM model of corrected residual e
leidazuwang
- 随着电子干扰技术的不断发展，单部雷达面临的威胁越来越大。雷达组网可 以充分利用各单部雷达的资源和信息融合优势，将多部不同体制、不同频段、不 同极化方式的雷达组成一个整体，极大提高了整体作战能力。本文对雷达组网关 键技术进行仿真，首先提出了一种改进的基于速度信息的航迹关联算法。随后建 立了雷达组网数据处理仿真模型。最后对雷达组网抗多假目标干扰能力进行分析， 并给出雷达组网设计的一些建议。-With the continuous development of electronic
zhouyi
- 是跟踪一个运动的篮球。采用的是Kalman滤波器与基于均值平移的目标跟踪算法相融合的扩展算法，为了跟踪快速运动的目标，首先对目标运动模型进行建模，并运用Kalman滤波器对目标在下一帧中的状态进行预测，并将此预测值作为均值平移算法搜索目标的起始点。-Is tracking a movement of the basketball. Kalman filter is used in the target mean shift based tracking algorithm extension o
radar-target-detect
- 基于粒子滤波的雷达检测前跟踪算法，建立新的目标模型和观测模型，提出了线性扩展目标。能够检测1db的弱小目标。-A radar target track-before-detect (TBD) algorithm using particle filter (PF) is presented in this paper. System dynamic model and measurement model are established based on a sequence of radar r
track-simulation-based-on-SIMSCRIPT
- 基于Windows XP操作系统，采用SIMscr ipt II.5 软件，运用SIMscr ipt语言实现货物运转系统的进程交互方法的仿真模型。 1.货物转运系统： 4个装货仓位，2个卸货仓位；进货使用大货车，出货使用小货车；装卸工人10名；进货通道走大货车，出货通道走并排小货车，分别进出。 -SIMscr ipt II.5 software based on the Windows XP operating system, cargo operation system process
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- 本文针对摄像机运动情况下的多目标跟踪问题，提出了基于粒子滤波的跟踪算法。在粒子滤波算法基础上，将二阶自回归过程作为系统状态转移模型，HSV 颜色直方图作为观测模型，对视频中多个目标的位置、大小进行跟踪。实验结果表明，该算法能实时正确地跟踪多个目标，并对局部遮挡有较好的鲁棒性，也能在目标短暂消失导致跟踪失败后，在目标重新出现后及时捕获并继续进行跟踪。-A tracking algorithm based on particle filter is proposed to deal with mul
SVPWM
- SVPWM的主要思想是以三相对称正弦波电压供电时三相对称电动机定子理想磁链圆为参考标准，以三相逆变器不同开关模式作适当的切换，从而形成PWM波，以所形成的实际磁链矢量来追踪其准确磁链圆。传统的SPWM方法从电源的角度出发，以生成一个可调频调压的正弦波电源，而SVPWM方法将逆变系统和异步电机看作一个整体来考虑，模型比较简单- The main idea is based on SVPWM symmetrical three-phase sine wave voltage supply thr
Sparsity-Collaborative-Track
- 基于稀疏表示的目标跟踪,对于稀疏表示应用于图像处理的同志可是一个借鉴。-Robust Object Tracking via Sparsity-based Collaborative Model
pixeltrack_v0.1
- a novel algorithm for fast tracking of generic objects in videos. The algorithm uses two components: a detector that makes use of the generalised Hough transform with pixel-based descr iptors, and a probabilistic segmentation method based on global m
A-universal-track-initiation-model
- 在研究现有航迹起始方法的基础上, 在机载脉冲多普勒雷达环境下, 从工程实现背景出发重点研究 航迹起始模型, 提出了一种适应于各类航迹起始的通用航迹起始模型。其主要思想是在归纳现有普通航迹起 始模型的基础上, 在模型中增加了一级中间航迹, 并对整个航迹起始过程进行了分阶段处理, 在不同的处理阶 段采用不同的航迹起始方法和门限。使得整个航迹起始过程物理概念更明确, 层次更清晰, 门限设置更合理, 文件管理更方便, 改善了现有普通航迹起始模型存在的航迹起始分裂和丢失问题。蒙特卡罗模拟结
satellite-model
- 基于Visual C++平台上设计的同步卫星模型，同步卫星在设定的轨道上运动，可以通过菜单设定轨道的宽度、半径和颜色，还可以设定卫星运行的速度-Synchronous satellite model on Visual C++ platform based on geostationary satellites orbiting the set, you can set the width, radius, and color of the track through the menu, you
face-fast-track
- 基于时空上下文模型的人脸快速追踪算法。采用概率置信模型和傅里叶频谱进行定位，还包含目标尺度变化，速度很快。-Face model based on temple-spatial context of rapid tracing algorithm. Confidence probabilistic model and the Fourier spectrum positioning also includes object scale changes quickly.