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robot-controller-design
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CONTROLLER
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- 模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
NewIntelligentController
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- PID Controller Design and Tuning with MATLAB and Simulink-This demo file shows new capabilities for PID Controller design and tuning in MATLAB and Simullink
GeneticWavelet
- 提出了一种基于遗传算法和小波神经网络的 PI 参数整定方法。首先 ,利用具有自然进化的遗传算法对小波神经网络的初始权值进行优化训练 ,解决了控制器网络初始权系数对控制效果产生的影响 其次 ,利用小波神经网络对PID参数进行在线调节 最后将此算法运用到电机控制系统的 P I D参数寻优中。-A new-type controller based on genetic algorithm andwavelet neural net work was presented.The genetic alg
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- 智能型电容器设备说明书。针对无功补偿电力设备，提出了一种新型的解决方法-Intelligent capacitor equipment specifications. Electrical equipment for reactive power compensation, proposed a new solution
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- sliding mode:In this project, a sliding mode controller is designed to a linear plant with non-linear dis- turbances. The performance of the designed controller is then veri ed via simulation using MATLAB and Simulink. Then, the sign function in
Robust-control-and-robust-controller
- 鲁棒控制与鲁棒控制器设计: 1、线性二次型 Gauss 控制 2、鲁棒控制问题的一般描述 3、鲁棒控制器的计算机辅助设计 4、新鲁棒控制工具箱及应用 5、分数阶控制系统分析与设计-Robust control and robust controller design: linear quadratic Gauss control, a general descr iption of the robust control problem, the computer-aided
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- 基于UCOSS的通风集中控制系统设计。采用新华龙F340单片机，实机SMBUS，UART、定时器的移植，LCD用的是T6963C-Based focus UCOSS ventilation control system design. New Hualong F340 microcontroller real machine SMBUS, UART, timer transplant LCD with T6963C
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- Keytable for pixelview_new Remote Controller
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Predictive-Controller
- 逻辑预测控制 仿人逻辑预测控制器设计. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用-Simulating characteristics of human intelligent, a new intelli
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