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由于自校正控制器在实际中的广泛运用，其缺点日益明显，主要体现在变阶次、变时延和变参数的系统中，因此研制具有较强的鲁棒性的控制器在实际运用中非常有用。Clark等人提出的广义预测控制自校正控制器是一种基于参数模型的预测控制算法，它采用了时段优化性能指标，结合辨识和自校正机制，从而克服自校正控制中存在的缺点，具有较强的鲁棒性。-self-tuning controller in practice the widespread use of its increasingly obvious short
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滞后不确定系统：叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
-Lag uncertain systems: Smith describes the estimated compensation control, variable structure control, robust control, predictive control methods such as the development and current situation and
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模拟人的思维特点,提出一种新型智能控制器:仿人逻辑预测控制器. 该控制器融合了基于泛布尔代数的逻辑控制器和基于模型的预测控制器的特点, 是一种多值逻辑混合动态系统. Matlab仿真表明, 该控制器在模型匹配时性能良好, 在模型失配时依然能满意运行, 表现出鲁棒性强, 超调量小的特点. 与其它类型人工智能控制器相比, 该控制器结构简单, 物理背景明确, 数学概念清晰, 便于在工业控制领域推广应用.-Simulation of the characteristics of people' s
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C++语言的最优控制软件，C++语言开发，非常好用-ACADO Toolkit- An Open-Source Framework for Automatic Control and Dynamic Optimization
ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a gene
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Developing Models from Experimental Data using System Identification Toolbox-1. webinar_walk_through.m: contains all the linear and nonlinear estimation examples presented during the webinar.
2. Data files and Simulink models: process_data.mat,
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不确定多采样率min_max鲁棒预测控制Multirate min_max uncertainty Robust Predictive Control-Multirate min_max uncertainty Robust Predictive Control
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关于有时延的网络的鲁棒预测控制研究，写得很详细，有借鉴。-There are delays on the network robust predictive control, write a very detailed, with reference.
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详细介绍了MATLAB与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控
制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块。同时提供了MATLAB的一些基础知识。-Details related to MATLAB and Control Engineering of the six basic kit: System Identification Toolbox, Control System Toolbox, Robust Control Toolbo
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给出了不确定广义系统的鲁棒预测控制仿真程序-Given the uncertainty of the generalized system robust predictive control simulation program
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集成摄动分析和二次规划算法的模型预测控制，约束系统的扰动分析-Perturbation analysis integrated perturbation analysis and quadratic programming algorithm model predictive control, restraint system
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带有有界干扰的LPV系统鲁棒模型预测控制(20/5000
Robust model predictive control of LPV systems with bounded disturbance)
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把鲁棒预测控问题转化为线性矩阵不等式来求解(Solving the problem of robust predictive control into a linear matrix inequality)
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ACADO工具包是一个软件环境和算法集自动控制和动态优化。它为直接优化控制提供了多种算法，包括模型预测控制、状态参数估计和鲁棒优化。(ACADO Toolkit is a software environment and algorithm collection for automatic control and dynamic optimization. It provides a general framework for using a great variety of algorithm
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