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CUDA_Match
- 基于NVIDIA CUDA GPU计算开发环境的双目视觉匹配程序，用于立体视觉的识别，同时可用于三维重建。主要算法在显卡上进行，需要NVIDIA的支持CUDA的显卡-NVIDIA CUDA GPU-based computing development environment to match the binocular vision procedures, for three-dimensional visual recognition, can be used for three-dimen
B3Drebuilldi
- 双目立体视觉理论基础上的三维重建，采用立体匹配、、SIFT匹配算法 ，经测试可直接使用。 -Binocular stereo vision based on the theory of the three-dimensional reconstruction, stereo matching SIFT matching algorithm has been tested and can be used directly.
OpenCV_SAD
- sad匹配算法,实现双目立体视觉中两个图像的匹配。-sad matching algorithm
maxflow
- 最大流 最小割 是图割理论的重要部分，能用于双目立体视觉的立体匹配当中。-Max-flow is the important part of graph-cut theory,it also used to the stereo matching.
visualmatchingCPP
- 双目立体匹配的局部窗口可变C++程序,可在visual studio环境下编译运行，没有用到opencv-Binocular stereo matching local window variable C++ program can be compiled to run under visual studio environment, did not use opencv
Source code
- 在opencv上实现双目测距主要步骤是： 1.双目校正和标定，获得摄像头的参数矩阵： 进行标定得出俩摄像头的参数矩阵 cvStereoRectify 执行双目校正 initUndistortRectifyMap 分别生成两个图像校正所需的像素映射矩阵 cvremap 分别对两个图像进行校正 2.立体匹配，获得视差图： stereoBM生成视差图 预处理： 图像归一化，减少亮度差别，增强纹理 匹配过程： 滑动sad窗口，沿着水平线进行匹配搜索，由于校正后左右图片平行，左图