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yongfenjishenjingwangluoxuexijiqirendedonglixueted
- 摘要：给出了解决机器人控制问题一种神经网络方法。使用一个分级神经网络(NN)结构学习刚体机器人动力学特点。对于一般类别的机械手，使用前训练一系列的三层前馈网络模块，然后把这些基函数实时地用于第四层。使用线性控制原理，辅以非线性补偿控制机械手，使学得的机械手动力学知识创建一个在整个工程中高速控制机械手的控制器。模拟结果表明控制器的性能得到了大大提高。-Abstract: This paper presents a solution to the issue of robot control neu
aforge_demo
- AForge.NET 是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，他包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。-The article describes an open source C# framework for researchers in the areas of Computer Vision and Artificial Intelligence- image processing, neural networks, genetic alg
acmaac11r
- 人工神经网络中cmac网络应应用于机器人手臂控制的算法研究 -Cmac network should be applied to the robot arm control algorithm of artificial neural networks
RFZ2o
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序可模拟机器器人在空间的避障动作 ，经测试可直接使用。 -The neural network robot obstacle avoidance matlan simulation program can simulate the machine control space to avoid this obstacle has been tested and can be used directly.
shunting-of-single-robot
- 本程序采用最新的生物刺激神经网络编程，充分利用智能机器人的导航功能，程序完整-This program uses the latest biostimulation neural network programming to take full advantage of the intelligent robot navigation function, the integrity of the process
shenjing
- 基于神经网络算法的移动机器人路径规划源程序，可以运行-Source Code for Dynamic Path Planning Based on Neural Network Algorithm
AForge.NET Framework-2.2.5
- AForge.NET是一个专门为开发者和研究者基于C#框架设计的，这个框架提供了不同的类库和关于类库的资源，还有很多应用程序例子，包括计算机视觉与人工智能，图像处理，神经网络，遗传算法，机器学习，机器人等领域。 这个框架由一系列的类库组成。主要包括有: AForge.Imaging -- 一些日常的图像处理和过滤器 AForge.Vision -- 计算机视觉应用类库 AForge.Neuro -- 神经网络计算库AForge.Genetic -进化算法编程库 AF
机器人神经网络自适应控制
- 在Matalb中进行机器人控制仿真程序——机器人神经网络自适应控制(Robot neural network adaptive control in Matlab)
单力臂机械手控制
- 对于单力臂机器人的机械手基于神经网络的控制(Robotic Manipulators Based on Neural Network Control for Single Arm Robots)