平滑滤波 一般来说，图像的能量主要集中在其低频部分，噪声所在的频段主要在高频段，同时系统中所要提取的汽车边缘信息也主要集中在其高频部分，因此，如何去掉高频干扰又同时保持边缘信息，是我们研究的内容。为了去除噪声，有必要对图像进行平滑，可以采用低通滤波的方法去除高频干扰。图像平滑包括空域法和频域法两大类，在空域法中，图像平滑的常用方法是采用均值滤波或中值滤波，对于均值滤波，它是用一个有奇数点的滑动窗口在图像上滑动，将窗口中心点对应的图像像素点的灰度值用窗口内的各个点的灰度值的平均值代替，如果滑动窗口

空域图像的基本处理方法： 1、直方图均衡化 2、平滑滤波 3、中值滤波 -Airspace basic image processing methods: 1, histogram equalization, 2，smooth filtering 3, median filtering

1-1、图象的灰度变换 对图象p1-03实施灰度平方根变换 1， 要求：显示变换前后2幅图象和2幅直方图，变换参数自行设定。 1-2、空域平滑 对图象p1-03施加高斯噪声和椒盐噪声并实施梯度倒数加权平滑法 要求：显示变换前后2幅图象，利用方差评价空域平滑的效果。 1-3、空间锐化 根据Sobel算子，按照公式4.3.8和公式4.3.9对图象p1-03实施空间锐化 要求：显示变换前后2幅图象。(1-1. Gray transformation of image The squa