可实现二相四线直流步进电机的正反转，控制转速，转动角度，搭配精密丝杠工作台使用，可实现精密工作台精确移动，脉冲当量可达到0.01mm/rad，配有LCD5110液晶显示程序，4*4键盘控制程序，可实现人机交互，按键调节参数，实现电机控制。(The second phase four wire DC stepper motor reversing, speed control, rotation angle, collocation precision screw bench, can reali

Verilog 实现2相4线步进电机驱动，可控制电机的使能、方向、转动脉冲数!(Driving the step_motor for verilog HDL,it can control the enable\deriction\and pulses!)