主要是关于igh开源主站的介绍以及使用。这个可以作为参考文档。(Mainly about the introduction and use of IgH open source master station)

这是关于Igh开源主站如何移植到嵌入式linux系统当中，便于后续的开发。(This is about how the Igh open source master station is transplanted into the embedded Linux system, which is convenient for subsequent development.)

EtherCAT 主站协议 支持 CoE(EtherCAT master supporting CoE)