批处理MODIS影像，包括影像拼接和重投影。首先根据影响的位置修改creatlist.bat文件，运行生成影像文件列表文件；然后根据自己的需要，更改pars.prm文件投影信息；最后修改masicandproject.bat中相关的文件路径，运行后将会快速完成对MODIS影像的拼接与投影。注意，运行此代码需要提前安装MRT，此软件可以免费获得。-Batch MODIS images, including video stitching and reprojection. First, modif

使用PRM（概率路标）算法进行路径规划。。。。(Path planning is performed using PRM algorithm)