中南大学单片机交通灯课程设计，程序实现功能： 1.在一个十字路口的一条主干道和一条支干道上分别装上一套红、黄、绿3种信号灯， 用钮子开关模拟十字路口的车辆检测传感器信号。在一般情况下，主干道上的绿灯常亮，而支干道总是红灯。 2.当检测到支干道上来车时（用按键开关模拟），主干道的绿灯转为黄灯，持续4S后，又变为红灯，同时支干道由红灯变为绿灯。 3.支干道绿灯亮后，或者检测到主干道上来了3辆（用3个钮子开关模拟），或者虽未来3辆车， 但绿灯已经持续了25s，则支干道立即变为黄灯，

本文介绍了一种利用AT89S52单片机为控制核心，结合多种传感器实现循迹、避障、红外遥控、控速、灭火功能的智能小车。利用BFD-1000传感器检测赛道实现小车循迹，利用两个红外传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，整个系统具有自动寻迹、避障和红外遥控、控速等测试功能。其中，控制部分采用AT89S52，AT89S52是一款8位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。电机驱动采用常用的PWM方式进行电机的调速控制。整个系统的电路结构较简单，可靠性能高，能满足各种设计的要求。随