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二级倒立摆的仿真 用simulink对二级倒立摆的模糊控制仿真,Simulation of double inverted pendulum with a double inverted pendulum on simulink fuzzy control simulation
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模糊控制实现倒立摆，独立设计的模糊控制，而非采用LABVIEW 模糊控制模块包-Fuzzy Control of Inverted Pendulum, the independent design of fuzzy control, instead of the fuzzy control module package LABVIEW
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这个程序是基于固高公司运动控制卡的倒立摆完整控制程序，包括了界面、实时曲线显示、算法等部分。-This procedure is based on the solid high-motion control card company of the inverted pendulum control program integrity, including the interface, real-time curves showed that part of algorithm.
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一级倒立摆的模糊控制，用融合函数的思想，基于最优控制。通过simulink仿真。-An inverted pendulum fuzzy control, with the idea of integration of functions, based on the optimal control. Through the simulink simulation.
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Inverted pendulum using fuzzy control
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不含积分环节的伺服系统，
对小车倒立摆的控制的matlab仿真程序-Non-integral part of the servo system, control of inverted pendulum car matlab simulation program
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一个简便的实现倒立摆的控制，共同学习一下-Easy to achieve control of inverted pendulum, it is practical
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利用LQR最优控制实现一级倒立摆的仿真控制，仿真结果趋于理想化，是一种优于PID的一种控制算法。-Use of LQR optimal control to achieve a simulation of inverted pendulum control, simulation results tend to idealize a superior kind of PID control algorithm.
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本文件主要内容是以及倒立摆模糊控制，以小车为模型建立的，包含模糊控制规则，S函数，和simulink模型-The main contents of this paper is about the fuzzy control of inverted pendulum, the vehicle model, including fuzzy control rules, the S function, and Simulink model
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adaptive fuzzy control of inverted pendulum.
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本论文中,以一级倒立摆为研究对象,对它的起摆以及稳定控制做了研究，主要研究工作如下:
1.首先介绍了倒立摆系统的组成和控制原理,建立了一级倒立摆的数学模型,对倒立摆系统进行定性分析,但在平衡点是能控的、能观的。
2.分析了倒立摆的起摆过程,对倒立摆的起摆能量反馈控制进行分析与说明。
3.在matlab2014a的simulink库下对倒立摆构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型和构造具有状态观测器的单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型。
4.对这次仿真的总结。-In this
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second sliding mode control of inverted pendulum.
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backsteppping control of inverted pendulum
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direct robust control of inverted pendulum using
neural network-direct robust control of inverted pendulum using
neural network
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现代控制工程控制系统实例：倒立摆控制系统及仿真，包括控制系统的设计和matlab仿真-Modern Control Engineering Control Systems Example: inverted pendulum control systems and simulation, including the control system design and simulation matlab
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倒立摆是一种常见的线性系统。研究倒立摆的两种控制策略-The inverted pendulum is a common linear system. Two Control Strategies of Inverted Pendulum
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ANN control of inverted pendulum
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Nonlinear control of inverted pendulum simulation
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natural networks control of inverted pendulum
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模糊系统辨识，有关倒立摆模糊控制，自适应模糊控制等等。(Fuzzy system identification, fuzzy control of inverted pendulum, adaptive fuzzy control and so on.)
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