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chapter24
- 蚁群算法三维路径规划 蚁群算法蚁群算法路径规划-RRT fast random spanning tree algorithm for sorting contain four different versions of the code has been collated all the available version 4 codes are matlab
蚁群算法
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一，其任务是在已知障碍物的环境中按照某一 最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问 题进行了研究，以 ACS 算法为基础设计了路径优化搜索算法，详细讨论了信息素表示方法、路径 点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则，给出了算法的具体流程，仿真实验结果表明， 该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。(Path planning is one of the key technologies of unde
MATLAB路径规划
- 用MATLAB实现复杂环境移动机器人路径规划算法的研究，分别采用了A星算法，迪杰斯特拉算法，蚁群算法以及蚁群寻径迪杰斯特拉优化路径的混合算法，并通过仿真进行验证。(Research and implementation of complex environment of mobile robot path planning algorithm with MATLAB, respectively, using the A star algorithm, Dijkstra algorithm, an
蚁群算法
- 基于蚁群算法的路径规划算法，在matlab上可实现(The path planning algorithm based on ant colony algorithm can be implemented on MATLAB)
蚁群、路径规划
- 这是一个关于使用蚁群算法的旅行路径规划问题的MATLAB优化程序(ant colony algorithm)
chapter24 基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 路径规划 蚁群算法 最优路径 启发因子(Ant colony algorithm for path planning)
蚁群算法进行三维路径规划
- 在MATLAB中用一群算法实现三维路径规划的代码，可以运行，自己修改地图数据即可达到自己的需求(Using a group of algorithms to realize three-dimensional path planning code in MATLAB, it can run and modify map data to meet its own needs.)