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基于背景的目标检测，是全面的MATLAB代码，运动视觉中目标的精确提取与跟踪算法，包括运动检测、阴影消除、外轮廓提 取以及目标的跟踪四个方面。-Background target detection based on MATLAB code, is comprehensive, accurate extraction and target tracking algorithm for visual motion in four aspects, including motion detectio

在matlab中打开torpedoSimulink文件后，您会看到整个系统，包含鱼雷和目标模型子系统，在鱼雷子系统和目标子系统中可以设置相应的角速度、偏航角度、速度，开始仿真后，鱼雷开始追踪目标，并且画出跟踪轨迹和目标的运动轨迹。-After opening the file in matlab torpedoSimulink, you ll see the entire system, including the torpedo and target model subsystem, torp