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openwebspider-0.5.1
- OpenWebSpider is an Open Source multi-threaded Web Spider (robot, crawler) and search engine with a lot of intresting features!
thedesignofinvertedpendulu
- 倒立摆是一个多变量，强耦合，严重非线性的自然不稳定系统，必须使用计算机控制的方法使之稳定，其使用方法在军工，航天，机器人领域都有广泛的应用。因此对倒立摆的研究在理论和应用方面都有重要的意义。-Inverted pendulum is a multi-variable, strong coupling, serious non-linear instability of natural systems, must use computer-controlled method to make it
ASTAR245.ZIP
- A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法-A* algorithm for robot path of a single robot path to multi-robot path planning algorithm
robots
- 通过提供一个标准的实验测试平台，促进多智能体系统在实时对抗环境下决策与合作问题的研究， 机器人足球仿真比赛成为了当前智能机器人领域的一个研究热点。-By providing a standard experimental test platform for multi-agent systems in real-time combat environment, decision-making and cooperation in research, robot soccer simulation
diskflt
- > 支持2000 xp 2003 vista win7 > 不在磁盘上产生任何临时文件 > 超优化的算法，在保护的情况下，操作硬盘，跟没有保护的情况下，速度一样, 不伤硬盘 > 模拟硬件还原卡工作原理，稳定快速 > 密码保护，用户登录后可以任意配置还原选项 > 支持只保护系统盘，和全盘保护, 支持多硬盘 > 保护MBR，加入防机器狗模块，用户可以手头关闭拦截第三方驱动的功能，比如用来完一些带驱动保护的游戏(以后改成白名单) &
duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
path-planning-MOPSO
- 采用粒子群算法，解决不确定性环境中，机器人路径规划问题-Robot path planning in uncertain environment using multi-objective particle swarm optimization
yichuansuanfa
- 多机器人遗传算法的路径规划，适合学习matlab的同学进行学习效仿-Multi-robot path planning of the genetic algorithm, is suitable for the students to learn to follow learning matlab
ACO
- 基于蚁群算法的机器人的路径规划问题蚁群算法，一种与传统的数学规划原理截然不同的，模拟自然生态系统以求解复杂优化问题(如NPC(NP Complete)类问题，典型的有TSP(Traveling Saleman Problem)问题)的仿生优化算法，因其较强分布式计算机制、鲁棒性、易于与其他方法相结合等优点，使得蚁群算法具有较广泛应用领域，为那些最优化技术难以解决的组合优化问题提供了一类新的切实可行的解决方案。从最初的一维的静态优化问题扩展到多维的动态组合优化问题，包括车辆路径规划，工程设计，电力
deploymentprofile
- 多机器人队形初始化，使用11个机器人最终编队形成一个圆形-Multi-robot formation initialization
MobileRobot
- 基于先锋机器人的开发源程序。压缩包中包括5个C++源程序。可实现多机器人合作、机械臂、色彩识别、机器人配置等功能。-Pioneer in the development of robot-based source. Compression package includes five C++ source. Can achieve multi-robot cooperation, manipulator, color recognition, robot configuration and oth
jiqirenguihuaRVO
- 多机器人路径规划算法一定程度上帮助了我的毕业设计，不错，所以推荐给大家，希望可以帮到大家(Multi robot path planning algorithm, to some extent, helped me graduate design, good, so recommend to you, I hope to help you)
orocos_kinematics_dynamics-master
- “Orocos”是“Open Robot Control Software”计划里各词的首字所拼成的。这个计划的目的是要开发一种通用的，免费的模块化架构，用于机器人控制。Orocos计划用四个C++库组成：实时工具集，运动学与动力学算法集，贝叶斯过滤库及 Orocos组件库。(Multi-platform support: Linux, Windows (Visual Studio) and Mac OS-X Extensions to other robotics frameworks: R
randomsearch
- 使用matlab语言编程，实现多机器人分区域随机搜索(Using MATLAB language programming to realize random search of multi robot region)
Robot_Tool_Yixin20170406
- 一个matlab界面，包涵焊接机器人单目标路径规划和焊接机器人多目标路径规划(A Matlab interface, inclusion of single target path planning for welding robot and multi-objective path planning for welding robot)
_具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究
- _具有环境自适应能力的多机器人编队系统研究(Research on multi robot formation _ system with adaptability to the environment)
Leader-follower_OK
- 基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码(Based on MSRDS pilot to follow the method of multi-robot formation control SPL code)
robtic
- matlab机器人建模入门试验，建立多自由度机械臂，运动学仿真(Introduction test of MATLAB robot modeling, establishment of multi-degree-of-freedom manipulator, kinematics simulation)
利用反步法
- 利用反步法完成多机器人轨迹跟踪，并在MATLAB平台完成仿真(Trajectory Tracking of Multi-Robot Using Backstepping Method)
多机器人系统
- 多机器人系统讲解PPT，只要讲解了多机器人一些基础知识(Multi-Robot System Explanation PPT)