搜索资源列表
wavelets~beyond~comparison
- wavelets are used extensively in signal and image processing,Medicine, Finance, Radar, Sonar, Geology and many other varied fields. They are usually presented in mathematical formulae, but can actually be understood in terms of simple comparisons
MFCReadXTF.rar
- VC++读取侧扫声纳（XTF格式）的文件，并转换为地震（Seg-y格式）数据，中文注释详细。（目前只支持2通道）,VC++ read side-scan sonar (XTF format) files, and converted to the seismic (Seg-y format) data. (Currently only supports 2 channel)
robotavoidobject
- 机器人避障程序，使用声纳传导，能有效躲避障碍物。-Robot obstacle avoidance procedures, the use of sonar transmission and can effectively avoid obstacles.
shengna
- 声纳系统的，是了解声纳系统的好资料。包括信号处理等各个环节。-Sonar systems, sonar systems are well know information. Including signal processing and other aspect.
WallFlowingPioneer3
- 基于先锋3机器人的沿墙走程序，并通过声纳绘制周围环境全局坐标底图-Based on Pioneer 3 robot along the wall walking program, and the surrounding environment through sonar mapping the global coordinates of base map
TIL-Eng-Spec-049
- 海网系统操作手册，新的数字声纳技术，技术支持，主要技术等-Sea Net system, operating manuals, new digital sonar technology, technical support, the main technology
runwithwall
- 主要利用五个声纳15，0，1，2，3号声纳，我们设定它沿一边墙走。设声纳探测到的距离为d，d0、d15主要是负责机器人走直线，其他的就负责机器人遇到的特殊情况，比如说进入一个拐角会怎么样，这就需要我们设一定的预值，以防撞墙。 我们绘出的是机器人在全局坐标系下墙的位置如下，这中间涉及到一个机器人坐标系与全局坐标系的转化问题 -Mainly use the number five sonar sonar 15,0,1,2,3, we set it to go along the side o
ceju
- 柱子P1、P2的位置是可以随意摆放的，机器人R沿黑线方向行走。利用6号和9号声纳来测距离（这两个声纳的测量角度比较大，可以很好号的实现设计要求），6号声纳测机器人与P1的距离d1，9号测机器人与P2的距离d2。当机器人行走到某处时，两个声纳分别测到的距离差d1-d2小于20mm，并且d1、d2都小于600mm时，则判断为此时机器人行走到了P1与P2的中间，机器人转90°，沿两柱子的中心线继续向前走。-Columns P1, P2 position can be arbitrarily place
avoid
- 通过该程序机器人可以避开障碍物，主要是通过声纳来测定障碍物的距离来判断是否有障碍物，注意看用的是哪几个声纳。-Through this program the robot can avoid obstacles, mainly through the sonar to measure the distance to determine whether obstacles are obstacles to watch out for is which of sonar use.
sonar
- A sonar design to read from an ultrasonic device
SRF05
- VHDL: file to manage a sonar SRF05
HASO
- 在高阶谱分析工具箱是一个M文件集合实施了多种先进的信号处理算法的频谱估计，polyspectral估计，时频分布计算，并包含许多实际应用如时延估计，谐波恢复，参数估计的Volterra（非线性）模型，以及自适应线性预测。其他潜在的应用包括音响，生物医学，经济学，地震勘探，无损检测，海洋学，等离子体物理，雷达，声纳，语音等-The Higher-Order Spectral Analysis Toolbox is a collection of M-files that implement
zoomfft
- 细化FFT, 用Matlab语言实现的标准程序， 对声纳和语音等很重要。 用于学术交流。-Zoom FFT， very important for sonar and speech signal processing
DOA_ROOT_Music
- This program is about to estimate the direction of arrival by MUSIC and ESPRIT.-This is available for sonar,radar and geology. Also It has high resolution.
sonar-systems
- book on sonar systems good one
dtimme_delay_e
- 时延波束形成，在声纳、雷达等领域有广广泛应用，形成空间指向性图并完成空间滤波 -The beamforming wide widely used in the field of sonar, radar and other formation of spatial directivity diagram and complete spatial filtering
AAdaptiveequad
- 自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真引起的的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性. -Adaptive equalizer LMS algorithm and its simulation: adaptive equalizer has been widely used in commun
Sonar-HC_SR04
- sonar is important in our life
theworldofsonar
- 学习、演练、总结 sonar的功能 范围 部署 使用 扩展 等。 通过sonar对代码的静态检查 能有效培养好的编码习惯 完成测试前期过程 有效提升测试效率(Study, drill and summarize the functions, scope, deployment, use, extension and so on of sonar)
sonar简介
- Sonar (SonarQube)是一个开源平台，用于管理源代码的质量(Sonar (SonarQube) is an open source platform for managing the quality of source code)