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duomubiaoliziqundaima
- 基于C语言的多目标粒子群优化算法，主要用于各种优化工作，例如机器人的运动轨迹的优化等等. -C-based multi-objective particle swarm optimization algorithm, mainly used for a variety of optimization, for example, the robot trajectory optimization.
mPPuuma560a
- matlab环境下，对puma560机器人人的工作空间运动轨迹做了轨迹规划，的到轨迹云图 -Matlab environment, puma560 robot trajectories trajectory planning, to track cloud map
BOpenGL_6DOFa
- 一种基于LabWindows/CVI和OpenGL的六自由度机械手三维建模的方法：在此仿真系统下,可直观观、正确地模拟机械手的运动情况,还能方便地进行机械手运动学、动力学、轨迹规划等方面的仿真研究。 -A six degree of freedom robotic three-dimensional modeling method based on LabWindows/CVI and OpenGL: In this simulation system can be an intuitiv
PUMA560
- puma560机器人正逆运动学，轨迹规划等功能的演示，包含详细说明-the puma560 robot forward and inverse kinematics, trajectory planning function demo, contains a detailed descr iption
robot1
- 自己写的一个机器人matlab仿真程序。程序实现了六自由度旋转关节机器人的运动学、动力学仿真和轨迹规划。机器人初始关节变量以xls文件形式导入程序中，也可在程序中拖动滑块修改。-robot simulate by matlab , kinematic & dynamics&trajectory.
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- 一种6自由度机器人轨迹规划和系统仿真,详细介绍轨迹规划过程-One kind of 6-DOF robot trajectory planning and system simulation
trajectorytrack-backsteeping
- 利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。-I write using backstepping algorithm design of mobile robot trajectory tracking controller matlab source code, there are four types of packet paths are straight, ro
Robot_CircleTraj
- 工业机器人圆弧轨迹插补算法程序主要部分源代码-robot circle trajectory
Robot_Joint
- 工业机器人关节轨迹插补算法程序主要部分源代码-robot joint trajectory
Robot_LineTraj
- 工业机器人直线轨迹插补算法程序主要部分源代码-robot line trajectory
step
- tacking of step trajectory for wheeled mobile robot
presentation
- this file present trajectory traacking of arm robot
robotprogram
- 一个很棒的机器人软件，基于opengl，集成运动学，示教，轨迹规划等等。-A great robot software, based on opengl, integrated kinematics, teach, trajectory planning and so on.
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-一部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, according to the planned trajectory of joint control data (larg
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-二部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
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- 18自由度六足机器人控制程序，采用MAXON电机和36/2驱动器，实现了多种步态的控制，可根据已规划轨迹的关节数据进行控制（文件较大共三部分-三部分）。-18 DOF Hexapod robot control program, using MAXON motor and drive 36/2, to achieve a variety of gait control, can be controlled in accordance with the planned trajectory of
robot-kinematics-simulation-
- 比较实用的串联机器人工作空间、运动轨迹matlab仿真程序，可以作为机器人科研人员学习使用。-More practical serial robot workspace, trajectory matlab simulation program, as researchers learn to use the robot.
arcMFC001_0325
- 机械手圆弧轨迹规划插补算法 基于空间三个不共线的点，确定轨迹圆的圆心和半径，并对圆弧进行分割，求出坐标点进行坐标变换-robot arm arc trajectory planning
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- 利用遗传算法，实现机器人轨迹规划，从而便于控制机器人-robot trajectory planing
机械臂
- 雄克机械臂轨迹规划，触摸空间中8个红点的大仿真(Male manipulator trajectory planning, touch the eight large red dot simulation in the space)