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05061111
- 卡尔曼滤波的算法实现，很好的东东啊！用matlab实现的，希望大家喜欢啊！-Kalman filtering algorithm to achieve a good Advantage! Using Matlab realize, I hope you like ah!
KALAMN
- 一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大-an extended Kalman filter algorithm source code is simple to understand the powerful
kaermanmubiaogenzong
- 根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。 关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circula
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- 基于卡尔曼滤波的道路目标检测与跟踪研究，采用交互多模(IMM)算法
yilei
- 基于2D和红外的异类传感器的数据融合算法，滤波器选用EKF扩展卡尔曼滤波
Kalman.m
- 一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法