驱动程序在 Linux 内核里扮演着特殊的角色. 它们是截然不同的\"黑盒子\", 使硬件的特殊的一部分响应定义好的内部编程接口. 它们完全隐藏了设备工作的细节. 用户的活动通过一套标准化的调用来进行, 这些调用与特别的驱动是独立的 设备驱动的角色就是将这些调用映射到作用于实际硬件的和设备相关的操作上. 这个编程接口是这样, 驱动可以与内核的其他部分分开建立, 并在需要的时候在运行时\"插入\". 这种模块化使得 Linux 驱动易写, 以致于目前有几百个驱动可用.

本程序功能是实现超声波测距的,温度补偿+LCD显示,模块化编程-This procedure is to achieve ultrasonic ranging functions, and temperature compensation+ LCD display, modular programming