求任意的一个m×n矩阵的鞍点——鞍点是指该位置上的元素在该行上为最大、在该列上为最小， 矩阵中可能没有鞍点，但最多只有一个鞍点。m、n(2<=m<=20、2<=n<=20)及 矩阵元素从键盘输入(只考虑int型和每行、每列中没有并列最大／最小的情况)。-Find an arbitrary mn matrix saddle point- saddle point is the element that position on the line for the big

采用定时器控制方法产生舵机控制的脉冲信号。为了能实现活动关节根据输入角度准确定位和微调，在设计中加入了矩阵键盘调控系统。在硬件搭建方面，设计了基于STC89C52的2路脉冲信号的硬件控制电路系统。之后对系统所使用的编辑软件和调试工具进行了简要说明，并详细介绍了软硬件主要模块的设计和实现过程，以及重要模块的调试和仿真的具体过程。最后，根据软硬件设计结果，制作了一个极坐标结构的机器人关节，能够完成在水平和竖直方向的比较精确的控制。-Using the timer control method gen

本设计是以STC89C51单片机为核心的计算器模拟系统设计,输入采用4×4矩阵键盘再加上4个独立按键,可以进行加、减、乘、除7位带符号数字运算,同时支持括号的嵌套使用级浮点数的运算,并在LCD1602上显示操作过程。(This design is a calculator simulation system design with STC89C51 MCU as the core. Input 4 * 4 matrix keyboard plus 4 independent keys can a