该代码在Linux实现了一个类似于windows上的QQ的聊天工具。主要是基于TCP/IP协议的socket通信。包括服务器端和客户端两部分，其中客户端使用了select的IO多路复用技术，服务器端由于要监听多个客户端，因此使用了epoll的IO多路复用技术。整个项目目前可以实现的功能有用户的注册与登录，添加好友，发送聊天消息，发送与接收文件等。(The code implements a chat tool similar to windows on QQ in Linux. Socket c

完成了Linux下简单的TCP套接字编程，是一个完整的TCP客户端/服务器实例(The simple TCP socket programming under Linux is completed, which is a complete TCP client / server instance)

主要是一些TCP、UDP的网络编程，学习Linux的可以尝试(Kalman filter is used to obtain more stable signals from random signals, which are generally used in aerial vehicles.)