WEBGAME 机器人大战EBS(无尽的战争) 架設方法 WIN2K系列主機 ，最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 　都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 77

机器人障碍物避免和路径规划，适用于player/stage防真环境。-robot obstacle avoidance and path planning, applicable to the player / stage anti-real environment.

人工势场法路径规划matlab源代码，适用于机器人路径规划(Artificial potential field path planning matlab source code, applicable to robot path planning)

机器人路径规划程序。C++编程。RRT（快速随机扩展树）算法(Robot path planning program. C++ programming. RRT (fast random spanning tree) algorithm)

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