功能描述：这是一个示波器波形显示控件，能够完成类似于示波器的功能。最多可以同时显示8个通道的数据波形，可以动态切换显示通道。缩放xy轴，弹出半透明窗口显示坐标，y轴方向平移波形等功能。 操作使用键盘快捷键，操作说明见readme.txt，目前按键焦点的得到有点问题，要点击开始后在示波器上鼠标左键单击一下，然后按一下上箭头键，才可以响应按键指令，有高手知道怎么改进希望告诉作者：xiang57@163.com

问题描述： 给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K 条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X 坐标或Y 坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 （3）汽车在行驶