自平衡2叉树，数据结构中自己写的一个自平衡2叉树-Since the balance of 2-tree

综合考虑到数据信息量，以及数据传输可靠性，采用在应用层封装可靠性的自定义协议，底层使用适合大数据量传输UDP协议，实现通讯传输效率和可靠性的平衡。实现上使用socket编程，协议设计上采用对数据报文的分帧，传输控制（报文的顺序等），校验，数据的转义，以及服务器/客户端的通讯握手来实现，在协议设计中充分考虑到继承性和扩展性.-Considering the amount of information to the data, and data transmission reliability, w

深圳市元创兴科技有限公司开发的自平衡小车控制源程序，采用VC6.0编程-Shenzhen Yuan Chong Hing Technology Co., Ltd. developed the self-balancing trolley control source, using VC6.0 programming