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- 工学博士学位论文 目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。 但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对-Engineering PhD thesis Currently, EKF is the initial alignment study and inertial / GPS navigation of a major means. However, initial alignment and inertial / GPS navigation
CompassSource
- 这是一个手机上的J2ME程序，是一个很有用的指南针程序。程序根据当地经纬度推算出当地的太阳方位，然后手机对准太阳就可以知道南北方向了。开发环境是NetBean
Rapid_and_Robust_Transfer_Alignment
- 本文详细介绍了快速传递对准滤波器的设计，并进行了模拟仿真验证，给出了结果分0析，验证了方法的有效性。
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序，包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
atlab
- 角速度匹配传递对准matlab仿真 -matlab
A-New-GPS-Aided--Initial-for-SINS
- 本文针对捷联惯导系统(SINS)初始对准问题,提出了一种无需经历传统的粗对准阶段而利用单天线GPS辅助直接进行动基座精确初始对准的新方法 -In this paper, SINS (SINS) initial alignment problem, we propose a coarse alignment without experiencing the traditional stages of a single-antenna GPS-assisted direct precise mo
Balloon20
- 实现一个android平台下传感器支持的打气球游戏. 控制手机屏幕的空间朝向，来对准十字焦点，点击屏幕点破气球。（基于传感器的摄像机实现）-Achieve an android platform sensor support playing balloon games space control phone screen orientation to align cross-focus, tap the screen to point out the balloons. (Sensor-base
ARdome2
- AR增强现实技术（完整版），操作流程，打开media中的图片，相机对准图片，会出现一个3D茶壶-AR augmented reality technology (full version), the operating process, open the media in the picture, the camera on the picture, there will be a 3D teapot
SINS
- 捷联惯导初始对准的C源码 -SINS initial alignment of the C source, including