搜索资源列表
4zhou
- 4轴的飞行器，上位机和下位机的代码。可以学习一下串口协议的编写。-4-axis aircraft, the host computer and slave code. Can learn about the preparation of serial protocol.
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
ARDrone_SDK_1_5.tar
- 一款提供在iphone上开发一款飞行器的开发包，利用该开发包可以实现iphone手机上的游戏开发-Provide a vehicle in the iphone on the development of a development package, can be achieved using the SDK iphone mobile phone game development
Communication-Handover-Simulation
- 无线通信空中基站的飞行器切换技术的研究，相应的切换的仿真
Plane
- 是一个飞行器的游戏，界面炫丽，有障碍和敌机，穿越重重障碍之后，则游戏结束，若被打中，则失败结束。-It s a game of plane, you must fly through enemy planes and blocks.
SWJ
- 实现了简单的四轴飞行器串口调试工具请多多指教-Simple four-axis aircraft serial debugging tools exhibitions
kalman_filter
- 卡尔曼滤波MATLAB仿真:基于课程作业的用于飞行器追踪-MATLAB simulation Kalman filtering: Based on course work for aircraft tracking
app-code
- 四轴飞行器无线wifi手机控制app源代码-Quadcopter wireless wifi phone app source code control
22
- 捷联惯性导航将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading
飞行器飞行仿真1212
- 状态转换在simulink模块中搭建仿真模型，并附上前飞PID控制，如图所示：(state The state transformation builds a simulation model in the Simulink module and is attached to the forward flight PID control, as shown in the figure)