搜索资源列表
ekf_geolocation1
- 基于TDOA定位，用卡尔曼滤波器的算法减小误差更准确地的去追踪和定位目标。-use the EKF algorithm to track the localization
kalmanreduceNLOSerror
- 卡尔曼滤波器用来消除非视距误差,提出一种针对NLOS环境的机遇卡尔曼滤波的动态跟踪定位算法-Kalman filter is used to eliminate non-line of sight errors presents a opportunity for the NLOS environment, the dynamic Kalman filter algorithm for tracking location
Tracking-of-Weak-GPS-Signals
- 针对全球定位系统( GPS) 的微弱信号跟踪容易失锁问题, 提出一种新的跟踪方法. 利用平方根卡尔曼滤波算法, 在运算过程中运用误差协方差矩阵的平方根形式进行迭代, 有效减小了舍入误差带来的影响. 提出了一种新的GPS 信号跟踪测量模型, 在连续积分的基础上, 加入了非连续积分过程, 通过有效处理, 避免了导航信息位翻转对信号相关运算产生的影响-Weak signal tracking for the Global Positioning System (GPS), easy to loss o
TOAUWBfkt
- 超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真-Ultra-wideband TOA positioning Kalman filter algorithm matlab simulation
goGPS_v0.4.3
- 开源的gps matlab程序,包括最小二乘\卡尔曼滤波\lambda算法\电离层修正\对流层修正\星钟修正等 很好的GNSS学习参考-open source of gps, programme in matlab,include LS, ekf, lambda, iono,tron,etc good for gnss study
TinyEKF-master
- tiny 卡尔曼滤波算法实现 有助于开发(tiny kalman filter tiny kalman filter)
KalmanFilter_GPS_INS
- 该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori