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EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
GPS--FFT
- 在分析基于FFT 算法的GPS 伪码的快速捕获新方法的基础上, 通过传统的时域二维串行码捕获方 法和基于FFT 算法的GPS 伪码的捕获新方法所需要的运算次数的比较, 在理论上论证了新方法伪码捕获速 度得到提高的正确性和可行性。采用System View 软件仿真实验验证了基于FFT 算法的GPS 伪码的快速 捕获新方法理论的正确性, 得出新码捕获方法较传统的码捕获方法得到捕获速度提高的结论, 为GPS 接收机适应高动态环境做了理论探讨。-FFT algorithm in the a
research-on-MIMU-and-GPS-navigation
- 清华大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开-Tsinghua University in a paper on the INS/GPS integrated navigation, very classic, algorithm and experimental results are very detailed!
Research-on-MSINSGPS-Integrated
- 东南大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开-Southeast University in a paper on the INS/GPS integrated navigation, very classic, algorithm and experimental results are very detailed!
DGP-SINS-Integrated-Pos
- 武汉大学的一篇关于INS/GPS组合导航的论文，非常经典，算法和实验结果都非常详细！用中国知网阅读器打开-Wuhan University, very classic article on the papers of the INS/GPS integrated navigation algorithms and experimental results are very detailed! Chinese HowNet reader opens
GPS-research
- 本文以GPS中频数字信号的仿真为目标,以Matlab/Simulink为平台,对真实环境 下中频信号的生成算法!接收算法进行了研究和仿真实现"论文详细论述了GPS中频 数字信号的数学模型!导航信号的误差模型,和信号仿真时应注意的关键问题,给出了 中频信号软件模拟器结构"同时,论文对中频信号的接收算法也进行了简单的研究,并 用仿真生成的数字中频信号对软件接收机的捕获和跟踪性能进行了验证"实验结果表明 该系统基本实现了GPS中频信号的产生和接收功能,接收端能正确解扩解调,能在一