激光扫描测距对于工程测量和车辆路径控制非常重要，采用激光精确测量距离，可辅导避障。-laser scan range

ve-DYNA® 为用户提供了车辆动力学、车辆非线性行为的可配置仿真模型。用户根据自己的工程问题选择合适的车型（轿车，货车，拖车）和适当的版本（低级，标准，高级）就能实现不同的应用。用户基于模型就能开发自己的控制算法或者部件，然后通过离线仿真和硬件在回路仿真来进行检验和验证。只需要进行鼠标键盘的操作，就可以对种种的动力学问题进行分析，比如悬架动力学，车辆动力性或操纵稳定性。这样 就 能够减少昂贵而且费时甚至是危险的实车试验。可以在无人监控的情况下完成整个的测试、优化和系统验证 。本文为v

（1）交通信号灯控制器为两相位（基本部分），可设置为三相位或四相位，设有平 峰时段、早高峰时段、午间高峰时段和夜间时段四个时段，时段的起止时间可以 根据交通工程相关课程的知识确定； （2）通过键盘进行相位、时段设定，设置相应的信号周期、绿灯时间等，黄闪设定 为三秒，闪三次；时间单位：秒； （3）具有红绿灯倒计时功能； （4）具有紧急车辆优先功能，设紧急车辆通过十字路口需要5秒，若此时为红灯， 则转为绿灯，倒计时5秒，让紧急车辆通过；若此时为绿灯，则判断剩余的时间是