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kalman
- 卡尔曼滤波-很不错，使用于姿态校正，使用陀螺仪和加速度计来进行计算-Kalman filter- a very good posture correction used, the use of gyroscopes and accelerometers to calculate
danpianji
- 基于单片机的压电加速度传感器低频信号采集系统的设计 本文基于单片机对压电加速度传感器低频信号进行了分析，同时在参阅大量文献资料的情况下设计了基于单片机的压电加速度传感器低频信号的采集系-MCU-based low-frequency piezoelectric acceleration sensor signal acquisition system of this paper, based on piezoelectric acceleration sensor single-chip l
tilt_sensing
- tilt sensing using linear accelerometers.
MMA1250D
- This a program for the freescale s accelerometer MMA1250D.The MMA series of silicon capacitive, micromachined accelerometers features signal conditioning, a 2–pole low pass filter and temperature compensation. Zero–g offset full scale span and fi
3D-MEMS-Accelerometer
- 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点，设计了基于数字信号处理（DSP）芯片的数据采集系统，实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集，并采用两个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统，对采集的数据进行了处理，分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性，评估了加速度计的性能。-A novel three-dimensional MEMS accelerometer
Program
- 基于ATMEGA，用陀螺仪和加速度计实现自平衡小车设计-Based on ATMEGA, with gyroscopes and accelerometers to achieve self-balanced car design
Gyro
- 滤波器，用于陀螺仪，加速度计，旋转角度的测量-Filtering code for gyroscopes, accelerometers, angle measurement
Balance_Car0
- 利用AVR做主控芯片的自平衡小车，外围器件有加速度计、陀螺仪、编码器等。利用加速度计与陀螺仪检测出现态的角度，通过卡尔曼滤波得出数据，再做出相应的调节。能实现小车的自平衡。-Self-Balancing Robot using AVR master chip peripheral devices accelerometer, gyroscope, encoder. Accelerometers and gyroscopes to detect the presence of the state&
Kalman
- 卡尔曼算法结合陀螺仪和加速计的滤波算法！-Kalman filtering algorithm combined with gyroscopes and accelerometers algorithm!
complementary-filter
- 加速度计和陀螺仪的卡尔曼互补滤波程序，使用codewarrior软件-Accelerometers and gyroscopes complementary Kalman filtering procedures, using the CodeWarrior software
M16_6050DMP_C_CODE_UPLOAD
- MPU6050的DMP操作，直接输出四元素格式数据，省去了对陀螺仪和加速度计的融合和滤波-MPU6050 the DMP operation, direct output four elements formatted data, eliminating the need for gyroscopes and accelerometers integration and filtering
code
- adxl345加速度计和51单片机实现的简单计步器-adxl345 accelerometers and 51 to achieve a simple pedometer
front-end--sensor-board-
- 文档为飞思卡尔智能车电磁组的前端传感器，加速度计和陀螺仪的PCB设计，文件包括库文件和原理图、pcb文件，实际做板焊接后电路可以实现功能。-Documentation for the front sensor Freescale electromagnetic group, accelerometers and gyroscopes PCB design files and library files, including schematics, pcb files, do the actual
freescale-smart-car
- 第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛直立平衡组程序，通过陀螺仪和加速度传感器维持直立，通过线性CCD循迹前行。开发环境IAR，基于飞思卡尔K60单片机开发。文件夹里包含主控板的原理图。fire_gpio是编写的全部程序，必须安装IAR才能打开。不过，可以在文件夹src-projects-fire_gpio_demo里面以C形式查看主要程序。-Eighth National College " Freescale Cup" smart car race upright ba
MMA7361aENC03
- 本程序是基于飞思卡尔单片机XS128用于加速度计和陀螺仪融合-This procedure is based on Freescale microcontroller XS128 accelerometers and gyroscopes for integration
Detailed-_-self-balanced-car
- 自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍(第七届飞思卡尔大赛网站下载的)-Detailed _ self-balanced car gyroscopes and accelerometers details (download seventh Freescale contest website)
kalman
- kalman滤波在嵌入式中的应用，可用于智能车的制作，对陀螺仪和加速度计进行优化。-kalman filtering applications in embedded in can be used smart car production, gyroscopes and accelerometers for optimization.
angle
- 智能车传感器，加速度计和陀螺仪处理程序，利用PID调节完成两轮车直立，参赛程序。-Smart car sensors, accelerometers and gyroscopes handler complete wheelers upright using PID regulator, the competition program.
gyroaacc
- 这是加速计和陀螺仪融合提取算法，并通过电灯控制来表示是否读取合理结果-This is a fusion of accelerometers and gyroscopes extraction algorithms, and to indicate whether a reasonable result read by lamp control
freescale-smart-car-accelerometer
- 此文件包含了有关飞思卡尔智能车模块中非常重要的加速度计数据的读取和处理。其中有模拟加速度计AN4068-4077和数字加速度计MMA8451Q和MMA8452Q的相关介绍和编程手册。还有基于MSP430F5342单片机芯片的示例代码，可用IAR软件打开。-This file contains reading and processing accelerometer data,which is very important in Freescale smart carmodules.There