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Analysis-of-RC-RL
- 用数值计算方法分析RC、RL串联电路暂态过程及数值计算方法在其他复杂电路分析中的应用举例。主要是用辛普生法则求积分的方法来求得流经R的电量，用隐性欧拉公式求一阶微分方程的方法来求得电压随时间的变化规律。系统的研究了RC电路和RL电路的暂态过程。 -Analysis of numerical methods with RC, RL series circuit transient process and numerical methods in analysis of other comple
metod-eilera-and-runge-kutta
- Euler method and Runge-Kutta method for ordinary differential equations of first order
Riemann-contact
- 这是一维欧拉方程（带接触间断）的黎曼解法器的源代码，绝对不错哦！-codes for 1 dimensional EULER equation with contact discontinutity for Riemann solver
Aircraft_DMP_dsc
- 使用mpu6050的dmp获得的欧拉角和四元数-Dmp obtained using mpu6050 of Euler angles and quaternion
MPU6050_c_porgram
- mpu6050的c语言程序，有开启DMP功能，读取DMP的结果数据，四元数转换成欧拉角-mpu6050 c language program, has turned DMP feature, read the DMP outcome data, convert quaternion Euler angles
3D-Wireless-Air-Mouse
- 以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标，鼠标工作时稳定不抖动，控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成，并附有 TP4057 充电管理器，而接收端也以 STM32F103VB / NRF24L01 的组合搭配，经测试后已接近成品之品质，且于控制手感上也做了一系列优化如下： 1．智能双击和拖动，能有效避免点击时抖动造成的双击失败。 2．移动带有加速度功能，如同雷蛇鼠标的设置方式，能明确让手感提升。 3．带有滚动功能，左右键
MPU6050
- 采用STM32F103平台，用IIC实时读取MPU6050 6轴陀螺仪的数据，通过串口发送到电脑端，采用Processing将数据转换成欧拉角实时显示其状态，另外用三轴实时显示XYZ轴加速度分量。-STM32F103 platform adopted by IIC to read real-time MPU6050 6 axis gyro data is sent to the computer terminal through the serial port using Processing
i2cmpu6050
- stc15w4k58s4读mpu6050，带dmp库，可以读出四元数，解出欧拉角-stc15w4k58s4 read mpu6050, with dmp library, you can read the quaternion, Euler angles solved
ANO_Quadcopter-V1.2
- 淘宝购买的匿名小四轴源代码，V1.2进阶版，使用龙格库塔法更新四元数，计算欧拉角-Taobao buy small axis anonymous source, V1.2 Advanced Edition, using the Runge-Kutta method to update the quaternion, Euler angles calculation
Fleury
- 用C++实现的fleury算法查找欧拉回路，已经编译好，解压缩后可以直接运行-With C++ Realized fleury algorithm to find Euler circuit, has been compiled, and can be extracted directly run
MPU6050
- 本程序实现如下功能：开机后，先初始化MPU6050等外设，然后利用DMP库，初始化MPU6050及使能DMP，最后，在死循环里面不停读取：温度传感器、加速度传感器、陀螺仪、DMP姿态解算后的欧拉角等数据，通过串口上报给上位机（温度不上报），利用上位机软件（ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe），可以实时显示MPU6050的传感器状态曲线，并显示3D姿态，可以通过KEY0按键开启/关闭数据上传功能。同时，在LCD模块上面显示温度和欧拉角等信息。DS0来指示程序正在运行。-This pr
AHRS-DATA
- 基于惯性传感器的姿态解算，输出四元数和欧拉角，常用于惯性导航。-Based on the attitude of the inertial sensor, the output of four elements and Euler angles, commonly used in inertial navigation.
Mpu6050
- Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
MPU6050usb
- 使用stm32单片机，MPU6050 6轴姿态传感器，内部使用DMP算法，使用usb虚拟串口（VCP）直接输出欧拉角，加速度，角速度数据，上位机支持使用匿名科创上位机。-Use stm32 microcontroller, MPU6050 6-axis attitude sensor, internal use DMP algorithm using usb virtual serial port (VCP) output directly Euler angles, acceleration,
MPU6050
- STM32控制MPU6050六轴传感器，可通过串口屏显示，还可连接匿名上位机显示欧拉角-STM32 control MPU6050 six-axis sensor can be displayed through the serial port screen, you can also connect an anonymous PC display Euler angle
IMU_AHRS
- 基于STM32F103的一个IMU驱动程序包，利用四元数转换成欧拉角，包含MPU6050、HMC5883L、BMP085的驱动程序源码。-An IMU driver package based on STM32F103, which is converted into euler angles using quaternary Numbers, including the MPU6050, HMC5883L, and BMP085 driver source code.
匿名小六轴V1.0
- 六轴飞控源程序可以编译，捷联式惯性导航，四元素，欧拉角，stm32(Six axis flight control source can be compiled, strapdown inertial navigation, four elements, Euler angle, stm32)
MPU6050
- 智能小车专业，代码已完成，直接输出欧拉角。(Smart car professional, the code has been completed, the direct output Euler angle.)
MPU6050-DMP-STM32
- MPU6050-DMP，用于解算姿态角，四轴控制，如欧拉角等等。DMP有校准模块，读取数据更精确，排除干扰。另，市面有硬件DMP，可参考选用。(Used to solve the attitude angle, four axis control, such as Euler angle, and so on. DMP has a calibration module that reads data more precisely and eliminates interference. In a
jai_km87
- Arrival process is a Poisson process, EULER numerical analysis method, Realization of 10 digital audio recognition progra.