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飞思卡尔智能汽车控制程序框架，只要硬件符合，下载即可让小车跑起来。光电检测无二值化，通过比较传感器返回值进行判断。,Freescale framework for intelligent vehicle control procedures, as long as the hardware in line with the download so that cars can run up. Goes for the value of photoelectric detection, by com
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制-Designed to MC68S912DG128 the system microcontroller as the core, through a number of infrared photoelectric sensor detection m
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本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环
控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车
分配以不同的速度。文中
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本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保
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智能小车实现功能：
1.运用色标传感器对颜色进行识别
2.金属探测传感器识别金属物
3.超声波传感器测量距离
4.霍尔传感器实现小车速度测量
小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等-Intelligent vehicle functions:
The car in the running process tracing requirements, design a AT89C51 microcontroller as the core contr
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本设计以HOLTEK单片机作为汽车的检测和控制的核心，以实现自动控制防盗和安全检测。通过热释红外传感器和磁传感器实现车辆的防盗检测，如车辆被盗，可通过GPS对汽车的轨迹进行定位，并将定位坐标传至通过GSM网络传送至车主手机，让用户实时掌握被盗车辆的位置信息。在车辆行驶过程中，通过震动传感器对行车安全进行检测，如车辆发生以外，可向车主亲人发送车辆的位置信息，让失事车辆及时获救。另外，当车主与车的距离在大约10m以上，汽车会自动上锁；如果距离在大约10m以内，汽车会自动解锁。-The design
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通关传感器实现智能小车得自动循迹，并检测经过的黑线，记录条数显示在数码管上-Clearance sensor realization of intelligent vehicle to automatic tracking and detection, after the black line, the number of records in the digital tube display
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