机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.-robot simulation of the control procedures. Robot used for identification of the environment. A robot action decision simulation used for rob ot socks r

基于SPCE061A为核心处理器，作为检侧和控制核心，实现语音信号的采集、处理和识别，采用了双电机驱动小车的行进和转弯，利用红外光电传感器检侧障碍物，实现自动避障。小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态，通过对小车的“喊话”这一语音命令，小车就执行相应动作，并且同时播放相应的声音。其他外围部件包括红外漫反射传感器、L298N驱动芯片、LED指示灯、扬声器等，通过单片机的I/O口与之相连并通过高低电平的变化受其控制以实现相应的功能。-Core processor based on SPCE0

便携式肌电信号采集和人体动作识别，使用的飞思卡尔的芯片，文件包含工程和解释性文件-portable EMG signal detection and human action collect, use freescale microchip ,file includes source code and explain files

该项目主要以语音识别技术为支持，实现通过不同的语音命令达到控制蜡像做出相应的动作和反应。项目主要分为两个系统：语音识别系统和蜡像的动作控制系统，其中后者的硬件工作已经基本完成，只需在与语音识别部分结合时做软件上的编写和考虑，因而项目重心在语音识别技术上。-The project mainly take the speech recognition technology for support, so as to realize the different voice commands to co