飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。此外 它内部还集成了完整的模糊逻辑指令，可大大简化我们的程序设计。,Freescale s S12

application of fuzzy logic in power system

This work presents the principle of the command MPPT. The most used control techniques in the MPPT control are reviewed and studied, such as: observation and disturbance (O & P) and incrementation of conductance (IC). The objective of this st