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robot-controller-design
- 非常全面的自平衡小车制作全套资料，包括硬件PCB，软件源代码，上位机软件代码，器件DATASHEET 等。 建模、控制算法及PD调节的取值参考： http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/19147-nxtway-gs-self-balancing-two-wheeled-robot-controller-design 硬件及软件参考如下网站资料； http://www.circuitcellar.c
C_and_Matlab_voice_output_c8051f330_DAC
- 利用C8051f330的DAC范例程序，实现语音输出；demo源程序做了小小的改动，再把语音数据填入原来的正弦表格；语音数据来源于wav文件，Matlab重新采样转换为C语言的0x**格式，导入TXT文件；ps:这个程序在我的baidu空间也有；huxuec-20101024-The DAC sample programs using C8051f330, voice output demo source code to do a minor change, then the sine of
BPSK
- 用于BPSK调制的自行设计，说明如下： 1.matlab.txt中的程序是matlab平台下的.mat格式。目的是输出一个64*4的矩阵，矩阵的每个元素都为0~255间的整数。矩阵每行的四个数是一个码元的四个抽样点的量化值。但由于当前码元通过升余弦滤波系统时，受到前后共6个码元的共同影响，所以是由6个码元共同决定。这6个码元是随机的，可能是0也可能是1（双极性时可能是-1也可能是+1），故6个码元共2^6=64种情况，所以产生的矩阵是64*4。最后逐行输出这256个数。 2.
histogram-equalization-verilog
- 直方图均衡的Verilog实现 从Matlab读出图像为image.txt文件，经过Modelsim读入TXT文件进行直方图均衡处理，将输出结果再读出为image_he.txt文件，然后在Matlab观察直方图均衡增强效果。-The histogram equalization Verilog read from Matlab the image image.txt file after the Modelsim read into the TXT file, histogram equaliz
TEXTIO_Import_txt_Matlab
- 将FPGA设计仿真结果数据写入到txt记事本中，然后通过Matlab读取txt中的数据并显示图像-write the FPGA simulation result data into textbook,and read these data from textbook and display image in Matlab
drawn1
- 用matlab读取txt文件然后画图，只需改变文件路径就可用-Read drawing using matlab txt file and then just change the file path can use