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6.STM32_KEIL_PPWMPMPU6050
- STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数) PB6~PB9（TIMER4）接遥控器接收机的四个通道。 PA0~PA3（TIMER2）接四个无刷电机电调。 PB10~PB11（IIC2）接MPU6050。-STM32_KEIL_ Input Capture+ PWM output+ MPU6050+ Kalman filter (library functions) PB6 ~ PB9 (TIMER4) received four chan
Nocleo_soft_i2c_test1
- 功能：DMP读取MPU6050四元数，转换成欧拉角。 引脚： MPU6050： SCL >PB8 SDA >PB9 ADO >GND USART1: Tx PA9 官方提供的DMP移植到Nucleo F072RB-use DMP to get MPU6050 data
实验12 OLED显示实验
- 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY1(PE3) 5,24C02(IIC连接在PB8/PB9上面) 实验现象: 本实验通过KEY1按键来控制24C02的写入，通过另外一个按键KEY0来控制24C02的读取
MPU6050六轴传感器实验
- 实验器材: 探索者STM32F4开发板 实验目的: 学习MPU6050 六轴传感器(三轴加速度+三轴陀螺仪)的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PF9) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A6接RS) 4,KEY0按键(连接在PE4) 5,MPU6050传感器(连接在PB8(
32f103c8t6-程序2018.4.9
- PA4-----控制摄像头模块开关 PA3-----单片机接收摄像头模块引脚（RX） WiFi摄像头波特率19200 PB1-----TIM3_CH4输出PWM PB9-----TIM4_CH4输出PWM(PA4----- control camera module switch PA3----- MCU receives the camera module pin (RX). WiFi camera baud rate 19200 PB1-----TIM3_CH4 outp
Firmware_F405 V1.2.1
- 硬件资源: 1,MCU: STM32F405RGT6 (FLAH:1024K, RAM:196K, 系统运行时钟频率:168MHz) 2,IMU: MPU6000(通信方式:SPI1, SCK:PA5 \ MISO:PA6 \ MOSI:PA7 \ CS:PC2) 3,气压计: BMP280(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 4,磁力计接口: HMC5883L(通讯方式:IIC1, SCL:PB6 \ SDA:PB7) 5,电调信号: PWM或On