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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
DSPF2812
- 滤波定位算法研究王慧,王伟(哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨150001)摘要:研究了一种改进的卡尔曼滤波导航信号定位算法:通过测量每次接收机得到的伪距观测量-Positioning Algorithm of Filtering Wang, Wang (Institute of Automation, Harbin Engineering University, Harbin 150001) Abstract: An improved positioning signal navigation
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
zhilizou3
- MC9SXS128 飞思卡尔智能车程序 直立行走 克尔曼滤波算法 PID-MC9SXS128 Freescale Smart Car program to walk upright the Kerman filter algorithm PID
picquadcontroller
- MPU6050模块的读写驱动，以及卡尔曼滤波和PID算法控制，值得一看-MPU6050 module to read and write drive, as well as Kalman filtering and PID algorithm control, worth a visit
kalman
- 卡尔曼滤波算法，输入陀螺仪测得的角速度、加速度计测得的角度，输出量为滤波之后的角度，消除零漂。-Kalman filtering algorithm, the input gyroscope angular velocity and acceleration of the measured meter measured Angle, Angle after output for filtering, to eliminate the zero drift.
kalman
- 卡尔曼滤波算法的c文件，通过算法可以实现精准的滤波和姿态估算-Kalman filter algorithm c file, the algorithm can be achieved through precise filtering and attitude estimation
My-understanding-of-control
- 飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
Calman-filtering
- 卡尔曼滤波算法源代码，包含完整项目。使用STM32F103库文件实现 -Calman filtering algorithm source code Contains the complete project Using the STM32F103 library file to realize
daolibai
- 基于stm32的倒立摆算法包括PID和卡尔曼滤波算法-The inverted pendulum based on STM32 includes PID and Calman filtering algorithm
Kalman-filtering
- 卡尔曼滤波算法，Vc编译，可作为移植参考。-Calman filtering algorithm, Vc compiler, can be used as a reference for transplantation.
kf
- 卡尔曼滤波算法的测试代码，对初学者有帮助-kalman filter algorithm C test code
RO_TIM
- 基于STM32单片机的球上平衡机器人，机器人能够平衡，涉及底层驱动、卡尔曼滤波、最优控制算法-Based on the STM32 microcontroller ball balancing robot, the robot can balance, involving low-level driver, Kalman filter, optimal control algorithm
F407_FC_ANO
- 匿名四轴飞控的开源代码。包含PID算法，卡尔曼滤波。-Anonymous four axes flight control of open source code. Contains the PID algorithm, and kalman filter.
Kalman_Filter
- 卡尔曼滤波VC版示例程序，验证可行，可以帮助初学者更直观的学习卡尔曼滤波算法的基础知识-Calman filter VC version of the sample program to verify the feasibility, can help beginners learn more intuitive knowledge of the basic algorithm of the Calman filter
卡尔曼滤波与PID算法
- 卡尔曼滤波和PID算法，可以在C++模拟，也可以移植到单片机平台(Calman filtering and PID algorithm)
9轴融合算法mpu6050 hmc5883 kalmanfilter
- 卡尔曼滤波算法融合9轴传感器（MPU6050 + HMC5883 ） 的原始数据，给出准确的滚转、俯仰和偏航角度信息。(The Calman filtering algorithm combines the original data of 9 axis sensors (MPU6050 + HMC5883) and gives accurate information of roll, pitch and yaw angle.)
MPU6050
- 使用卡尔曼滤波算法，实现基本的MPU6050倾角计算(The basic MPU6050 angle calculation is realized by using the Calman filter algorithm)
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波
- 平衡车位置控制，平衡控制，卡尔曼滤波，等控制算法(Balance vehicle position control, balance control, Kalman filter)